Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen zumindest eines eckigen Objekts in einem Bild,申请号DE201510207853-传众专利搜索

Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen zumindest eines eckigen Objekts in einem Bild

申请公布号：DE102015207853(A1)

申请号：DE201510207853

申请日期：2015.04.29

申请公布日期：2016.11.03

申请人：

Robert Bosch GmbH

发明人：Wenzel, Thomas

分类号：G06T7/60;G06K9/62

主分类号：G06T7/60

摘要：Die Erfindung betrifft ein Verfahren (1100) zum Erkennen zumindest eines eckigen Objekts (200, 202) in einem Bild (104), wobei in einem Schritt 1102 des Suchens Bildbereiche (300) in dem Bild (104) gesucht werden, in einem Schritt (1104) des Bestimmens Eckenpositionen erkannt werden und in einem Schritt 1106 Eckenkandidaten (110) zu einem Objekt (200, 202) zugeordnet werden. Dabei wird im Schritt 1102 des Suchens ein Bildbereich (300) des Bilds (104) als Eckenbereichskandidat (109) ausgewählt, wenn in dem Bildbereich (300) zumindest ein Merkmal einer Objektecke (402) abgebildet ist. Im Schritt (1104) des Bestimmens werden in den als Eckenbereichskandidaten (109) ausgewählten Bildbereichen (300) Eckenpositionen bestimmt, um Eckenkandidaten (110) zu erhalten. Im Schritt (1104) des Zuordnens werden zumindest zwei Eckenkandidaten (110) unter Verwendung von geometrischen Kriterien dem Objekt (200, 202) zugeordnet, wenn die Eckenpositionen der Eckenkandidaten (110) die Kriterien erfüllen.