低负载工业机器人关节,申请号CN201620681256.8-传众专利搜索

低负载工业机器人关节

申请公布号：CN205817905U

申请号：CN201620681256.8

申请日期：2016.07.01

申请公布日期：2016.12.21

申请人：

济南时代试金试验机有限公司

发明人：刘维平;徐会正

分类号：B25J17/02(2006.01)I

主分类号：B25J17/02(2006.01)I

代理机构：

济南泉城专利商标事务所 37218

代理人：李桂存

地址：250000 山东省济南市经济开发区时代路219号

摘要：本实用新型公开了一种低负载工业机器人关节，包括机壳、位于机壳内的伺服电机、与伺服电机输出轴相连的带轮传送系统，带轮传送系统的另一端通过传动轴连接有谐波减速器，谐波减速器的输出端安装有异形旋转筒，异形旋转筒末端安装有输出轴。本实用新型采用伺服电机与高精度的谐波减速器，保证运动精度，采用异形旋转筒结构，可方便机器人线缆的通过，结构简单，传动精度高。

主权项：一种低负载工业机器人关节，其特征在于：包括机壳、位于机壳内的伺服电机、与伺服电机输出轴相连的带轮传送系统，带轮传送系统的另一端通过传动轴连接有谐波减速器，谐波减速器的输出端安装有异形旋转筒，异形旋转筒末端安装有输出轴。