一种基于双核处理器的飞行控制系统
申请公布号:CN106527461A
申请号:CN201611072766.6
申请日期:2016.11.29
申请公布日期:2017.03.22
发明人:王秋阳;杜强;黄桃丽
分类号:G05D1/08(2006.01)I
主分类号:G05D1/08(2006.01)I
代理人:方荣肖
地址:230088 安徽省合肥市高新区创新大道666号
摘要:本发明公开了一种基于双核处理器的飞行控制系统,其包括用于控制无人机飞行的飞行控制器。飞行控制器在结构上分为主板和底板,主板主要实现无人机飞行姿态数据的解算、控制和存储,底板主要是为整个系统工作提供电源,并向主板提供姿态和高度数据。主板主要由双核处理器、存储单元和接口通信模块组成;底板主要由空压计、惯性导航模块和电源模块组成。双核处理器读取惯性导航模块和空压计的数据,进行飞行姿态数据解算,并通过接口通信模块输出PWM信号控制无人机的电机转速,也能通过接口通信模块接受外部RC信号,实时调整无人机的飞行姿态。存储单元主要是将无人机的飞行运动轨迹数据存储,电源模块为整个系统工作提供电源。
主权项:一种基于双核处理器的飞行控制系统,其包括用于控制无人机飞行的飞行控制器,其特征在于:所述飞行控制器在结构上分为主板和底板,所述主板主要实现无人机飞行姿态数据的解算、控制和存储,所述底板主要是为整个系统工作提供电源,并向所述主板提供姿态和高度数据;所述主板主要由双核处理器、存储单元和接口通信模块组成;所述底板主要由空压计、惯性导航模块和电源模块组成;所述双核处理器读取所述惯性导航模块和所述空压计的数据,进行飞行姿态数据解算,并通过所述接口通信模块输出PWM信号控制所述无人机的电机转速,也能通过所述接口通信模块接受外部RC信号,实时调整所述无人机的飞行姿态;存储单元主要是将所述无人机的飞行运动轨迹数据存储,所述电源模块为整个系统工作提供电源。