一种智能抓手
申请公布号:CN106335070A
申请号:CN201610993516.X
申请日期:2016.11.10
申请公布日期:2017.01.18
发明人:潘晓勇;刘佳其;刘勇;彭德权;周未名
分类号:B25J13/02(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;B25J15/04(2006.01)I
主分类号:B25J13/02(2006.01)I
代理人:刘兴亮
地址:621000 四川省绵阳市高新区绵兴东路35号
摘要:本发明公开了一种智能抓手,包括终端控制系统、电动伸缩杆及动力/传动系统、视频输出设备、视频采集与照明设备,还包括位于伸缩杆端部的多种抓取模块。本发明的智能抓手可以在空间坐标系X、Y、Z方向上实现运动,有效抓取空间大,空间适用性强;同时该抓手抓取部分采用模块化设计,有如吸抓取、粘抓取、机械手抓取等模块,抓取适应性强和效率高;另外,该抓手有视频监控和照明模块,以方便对物件的抓取。
主权项:一种智能抓手,其特征在于包括终端控制系统、电动伸缩杆及动力/传动系统、视频输出设备、视频采集与照明设备,还包括位于伸缩杆端部的多种抓取模块;所述智能抓手通过电机和传动机构实现在空间坐标系X、Y、Z方向上的运动,有较强的空间适应性;所述抓取模块采用模块化设计,具有较好的抓取适应性和效率。
Intercommunicating device for carriages
Incoming-air and outgoing-air grating
Double-lift open-shed jacquard loom
Endless supporting belt for surface belt sanding machines for working wood
Locking device for a lock, especially a vehicle-door lock having two different keys
Hydraulic-mechanical torque converter
SELBSTHEIZENDE ODER -KUEHLENDE DOSE
Anti-theft securing device for vehicles, in particular bicycles
Quick-acting clamping device for the upper tools of presses
Bucket-wheel machine and method of operating it
Apparatus for production of wrapped rolls consisting of metal plates
MEJORAS EN SISTEMA DE CONTROL DE FRENO,ACCIONADO POR EL PEDAL DE LA BICICLETA