小型柔性翼无人机发射装置,申请号CN201310556380.2-传众专利搜索

小型柔性翼无人机发射装置

申请公布号：CN103552692B

申请号：CN201310556380.2

申请日期：2013.11.11

申请公布日期：2016.01.06

申请人：

北京理工大学

发明人：王正杰;董文明;于扬

分类号：B64F1/06(2006.01)I

主分类号：B64F1/06(2006.01)I

地址：100081 北京市海淀区中关村南大街5号

摘要：一种能够实现小型柔性翼无人机发射的筒式发射装置。利用关于发射筒横截面中心呈中心对称分布的弹性元件的弹性势能为动力源，将飞机发射出筒。未发射时，飞机在筒内受到闭锁机构的约束，发射时，飞机在筒内受到发射导轨和定向钮的作用，使其保持正确的姿态。人为控制闭锁装置，从而决定飞机是否被发射。

主权项：一种小型柔性翼飞机发射装置，由三组弹性元件、三根限位圆管、三组定滑轮组件、三组推板滑道、推板、发射筒、隔框、桁条、发射导轨、闭锁装置、闭锁装置保护壳组成，其中，发射导轨固定于发射筒内壁上；闭锁装置由弹簧、闭锁块、闭锁块转轴、连杆、扳机、扳机滑轨组成，其特征在于：五个相同隔框沿发射筒中轴线方向平行布置，与发射筒在各个接触面上用沉头螺钉连接；三根限位圆管和三组推板滑道分别穿过每个隔框上的对应的槽与隔框在各个接触面上用沉头螺钉连接；限位圆管的中轴线、推板滑道的长边与发射筒中轴线平行；发射筒上用于推板运动的槽的长边边线和固定后的推板滑道长边边线分别重合；定滑轮组件的支架下端为螺纹结构，用于固定在从发射筒筒口起第一个隔框上，每组定滑轮组件固定的方向应该使得该三组弹性元件能同时沿相应的限位圆管中轴线和推板滑道中轴线运动；三组弹性元件采用相同的方法固定，每组弹性元件一端固定在限位圆管内，另一端绕过定滑轮，固定于推板面向发射筒筒口与发射筒横截面平行的面上；三组弹性元件关于发射筒横截面中心呈中心对称分布，推板沿推板滑道做平动；闭锁装置保护壳、扳机滑轨位于发射筒尾部，二者均固定在一根桁条上，闭锁装置保护壳还和发射筒相连接，桁条和发射筒与闭锁装置保护壳连接以里均开有方槽使得闭锁装置的闭锁作用能作用到飞机上；闭锁装置中的弹簧、闭锁块、闭锁块转轴始终位于闭锁装置保护壳内；闭锁块转轴固定于闭锁装置保护壳内，闭锁块能绕其自由转动；弹簧一端固定在闭锁装置保护壳内，另一端固定在闭锁块上连杆一端连接闭锁块，一端伸出闭锁装置保护壳连接扳机，扳机和扳机滑轨之间构成移动副，扳机始终只能沿扳机滑轨平动。