一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统
申请公布号:CN103010648B
申请号:CN201210569897.0
申请日期:2012.12.25
申请公布日期:2015.05.20
发明人:冉文学;宋志兰;王家鹏;于洋;王志伟;杨国敏;刘丽
分类号:B65G1/137(2006.01)I
主分类号:B65G1/137(2006.01)I
代理人:谢嘉;普卫东
地址:650112 云南省昆明市龙泉路237号
摘要:本发明公开了一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法及仓储系统,方法是将货物放在统一规格的框篮中,自动控制系统操控直角坐标机器人抓取框篮,运送框篮进出虚拟仓位;装置包括自动控制系统、直角坐标机器人、支撑立柱、纵向导轨、框篮,直角坐标机器人受控于自动控制系统;所述的纵向导轨设置在支撑立柱的顶部,纵向导轨、横向导轨和支撑立柱形成仓储空间,框篮堆码在仓储空间内;纵向导轨上设置动配合的横向导轨,横向导轨上设置直角坐标机器人,所述的框篮由直角坐标机器人的抓取装置输运进出仓储空间。本发明以框篮存储货物代替货架,以直角坐标机器人按坐标工位运输;结构简洁、建设成本低,仓储空间利用率高,管理方便、适用范围广。
主权项:一种自动化虚拟仓位立体仓储的方法,其特征在于是将货物放在统一规格的框篮(5)中,自动控制系统操控直角坐标机器人(2)抓取框篮(5),运送框篮(5)进出虚拟仓位,具体为:A、设施建设:将仓储区域的场地处置平整,设置支撑立柱(9),在支撑立柱(9)顶部设置直角坐标机器人(2)的运行轨道,支撑立柱(9)和纵向导轨(1)、横向导轨(4)形成仓储空间;直角坐标机器人(2)在运行轨道上纵横移动实现Z向、X向运动,直角坐标机器人(2)的抓取装置(10)上下伸缩实现Y向运动;B、程序设置:自动控制系统根据框篮(5)尺寸在仓储空间内划分虚拟仓位,并设置坐标位置;设定直角坐标机器人(2)的出发、返回工位,根据虚拟仓位布置情况设定直角坐标机器人(2)的运动程序;C、输运货物:自动控制系统根据需要设定拟入库框篮(5)的仓位,由直角坐标机器人(2)送入预定仓位;根据记录查询拟出库框篮(5)的仓位,由直角坐标机器人(2)进入预定仓位将框篮(5)取出。
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