机械人夹爪装置,申请号CN201220689656.5-传众专利搜索

机械人夹爪装置

申请公布号：CN203092554U

申请号：CN201220689656.5

申请日期：2012.12.14

申请公布日期：2013.07.31

申请人：

深圳市科陆电子科技股份有限公司;冀北电力有限公司计量中心

发明人：鲁观娜;徐占河;章鹿华;李亮;张威;王薪;金世泽;何兴生

分类号：B25J9/04(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I

主分类号：B25J9/04(2006.01)I

代理机构：

广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254

代理人：孙凤英

地址：518000 广东省深圳市南山区科技园南区T2栋5楼

摘要：本实用新型公开了一种机械人夹爪装置，包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪；旋转座设在底座上；第一旋转臂可旋转的设在旋转座上；第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上，机械手爪枢接在第二旋转臂上。利用本实用新型的结构能降低人工成本，提高生产效率，减少对电能表、工装板或周转箱的损坏。

主权项：机械人夹爪装置，其特征在于：包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪；旋转座设在底座上；第一旋转臂可旋转的设在旋转座上；第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上，机械手爪枢接在第二旋转臂上。