一种悬吊装置及其幕墙清洗机器人,申请号CN201010005129.3-传众专利搜索

一种悬吊装置及其幕墙清洗机器人

申请公布号：CN101744590A

申请号：CN201010005129.3

申请日期：2010.01.14

申请公布日期：2010.06.23

申请人：

刘太浩

发明人：刘太浩

分类号：A47L11/38(2006.01)I

主分类号：A47L11/38(2006.01)I

代理机构：

深圳新创友知识产权代理有限公司 44223

代理人：王睿

地址：518031 广东省深圳市福田区华强北地铁商场一易通C152

摘要：本发明提供一种悬吊装置及其幕墙清洗机器人，悬吊装置包括：主体部(300)、一端耦合于所述主体部(300)的第一拉绳(210)、一端耦合于所述主体部(300)的第二拉绳(220)、用于调整的第一拉绳(210)长度的第一拉绳控制单元、用于调整的第二拉绳(220)长度的第二拉绳控制单元，以及，用于分别控制所述第一拉绳控制单元和第二拉绳控制单元的动作，以分别改变所述第一拉绳(210)和第二拉绳(220)的绳长的控制单元。

主权项：一种悬吊装置，其特征在于，包括：主体部(300)、一端耦合于所述主体部(300)的第一拉绳(210)、一端耦合于所述主体部(300)的第二拉绳(220)、用于调整的第一拉绳(210)长度的第一拉绳控制单元、用于调整的第二拉绳(220)长度的第二拉绳控制单元，以及，用于分别控制所述第一拉绳控制单元和第二拉绳控制单元的动作，以分别改变所述第一拉绳(210)和第二拉绳(220)的绳长的中央控制单元。