CHEVILLE POUR ROBOT HUMANOIDE

申请公布号：FR2930905(A1)

申请号：FR20080053061

申请日期：2008.05.09

申请公布日期：2009.11.13

申请人：

BIA SOCIETE PAR ACTIONS SIMPLIFIEE

发明人：ALFAYAD SAMER;BEN OUEZDOU FATHI;NAMOUN FAYCAL

分类号：B25J17/02

主分类号：B25J17/02

摘要：L'invention concerne une cheville et un robot humanoïde mettant en oeuvre la cheville. L'invention trouve une utilité particulière dans la réalisation de robots humanoïdes se rapprochant au mieux de l'anatomie humaine. La cheville comprend une jambe (12), un pied (11) et une articulation (13) entre la jambe (12) et le pied (11), trois actionneurs (14, 16, 18) disposés dans la jambe (12), permettant de mouvoir l'articulation (13) chacun selon une rotation de la cheville suivant un axe (15, 17, 19), les axes (15, 17, 19) des trois rotations étant distincts et sécants.

照光機能付き入力装置

文字認識装置、文字認識方法、および文字認識プログラム

プレイ信号生成装置、ゲーム機、遊戯施設の運営システム及び遊戯施設の運営方法

サンプル触媒抜き取り補助具およびサンプル触媒抜き取り方法

保湿ティシュペーパー製品の製造方法

音色変更された音楽用ドラムヘッド

潤滑油組成物

吸収性物品の検査方法

硬化性樹脂組成物

プッシュ操作規制装置、及びプッシュ操作規制装置を備えたシフト切替装置

形材の接合構造および建具

映像符号化方法、映像復号方法、映像符号化装置、映像復号装置、映像符号化プログラム、映像復号プログラム及び記録媒体

カテーテル及びカテーテルの製造方法

潤滑油組成物

電動パワーステアリング装置

ＴＲＰＶ４活性抑制剤

Ｌ−アスパラギンの製造法

ブラシレスモータ

遊技機

粘性化粧料