Method for positioning.,申请号EP19930112899-传众专利搜索

Method for positioning.

申请公布号：EP0585677(A2)

申请号：EP19930112899

申请日期：1993.08.11

申请公布日期：1994.03.09

申请人：

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT

发明人：SCHLEICHER, SIEGFRIED DR.

分类号：G05B19/19;(IPC1-7):G05B19/19;G05B19/41

主分类号：G05B19/19

摘要：Bei einem lagegeregelten Antrieb (A) werden automatisch Nullpunktdrifterscheinungen eliminiert. Dazu wird mittels eines Modells (IV) der zu erwartende Schleppabstand (SA*) bestimmt und mit dem Ist-Schleppabstand (SAist) verglichen. Während jedes von einem Beobachter (ZB) detektierten Stillstands speist die Schleppabstandsdifferenz einen Integrator (I4), dessen Ausgang in einen Geschwindigkeitsvorsteuerpfad der Anordnung einspeist. Ferner wird auch folgendes erreicht: Bei einem lagegeregelten Antrieb (A) werden automatisch Kennlinienabweichungen eliminiert. Dazu wird mittels eines Modells (IV) der zu erwartende Schleppabstand (SA*) bestimmt und mit dem Ist-Schleppabstand (SAist) verglichen. Während jedes von einem Beobachter (ZB) detektierten nahezu stationären Geschwindigkeitszustands wird die Schleppabstandsdifferenz mit dem Kehrwert der Sollgeschwindigkeit (vsoll) bewichtet und über eine Integrationsstufe (I5,I6) vorzugsweise in einen Geschwindigkeitsvorsteuerpfad der Anordnung eingespeist. <IMAGE>