método e sistema para rastreamento de material,申请号BR20131110503-传众专利搜索

método e sistema para rastreamento de material

申请公布号：BR112013010503(A2)

申请号：BR20131110503

申请日期：2011.10.28

申请公布日期：2016.08.02

申请人：

THE UNIVERSITY OF SYDNEY

发明人：ARMAN MELKUMYAN;CHRIS INNES;ERIC NETTLETON;HUGH DURRANT-WHYTE

分类号：G01G19/00;G06F17/16

主分类号：G01G19/00

摘要：método e sistema para rastreamento de material . médoto e sistema são descritos para rastrear materiais por meio de uma cadeia de produção ou cadeia de processo operacional em que o material é transferido através de uma pluralidade de massas concentradas distintas espacialmente de material (12, 14, 16,18). um espaço de estado dinâmico (430) é mantido descritivo da pluralidade de massas concentradas distintas espacialmente de material, em que uma quantidade de entradas no espaço de estado dinâmico é aumentada ou diminuída dependente de uma quantidade de massas concentradas distintas espacialmente a serem controladas. as medições relativas a uma massa concentrada observada de material são fundidas no espaço de estado dinâmico e uma matriz de covariância dinâmica para fornecer uma estimativa de material na pluralidade das massas concentradas distintas espacialmente de material.