切割材料之自动化处理方法及设备,申请号TW083107175-传众专利搜索

切割材料之自动化处理方法及设备

申请公布号：TW242124

申请号：TW083107175

申请日期：1994.08.05

申请公布日期：1995.03.01

申请人：

查理史拖克卓普实验公司

发明人：李汤米;贝史蒂;柏艾德;康马克;费多拿;费罗伯;汉米榭

分类号：B26D5/22

主分类号：B26D5/22

代理人：黄庆源台北巿敦化南路一段二四五号八楼

地址：美国

摘要：本发明揭示一种方法及设备，俾以非破坏方式自柔软材料片状工件移除具预定形状之切割片段，并将切割工件片段运送至储料区俾作进一步处理；可完成此移除及运送操作，而不会使切割片段之形状扭曲者。

主权项：1.一种藉机器以执行自工件片材移除具预定形状之切割工件片段之方法,此方法包括下述步骤:A.将该工件片材定位于支持表面上;B.将遮蔽片材定位使之覆压于该工件片材上:C.切割该遮蔽片材及该工件片材,俾界定出该切割工件片段之界线,及界定出该遮蔽片材之相阙、覆压、具对应形状的切割遮蔽片段之界线;D.移除该切割遮蔽片段俾曝露出该切割工件片段,同时将该遮蔽片材之剩余部分及包含有该切割工件片段之工件片材保持在该支持表面上呈实质无干扰状态;以及E.移除该切割工件片段,同时保持该切割工件片于实质无扭曲状态,并将该遮蔽片材及该工件片材之剩余部分保持在该支持表面上呈实质无扭曲状态。2.如申请专利范围第1项之方法,其中该遮蔽片材系为薄膜,且该切割遮蔽片段移除步骤系包含以真空来拾取该切割遮蔽片段之步骤。3.如申请专利范围第1项之方法,其中该切割工件片段移除步骤包含使用工件片段拾取器,此拾取器之拾取能力系可相对工件片材发生作用以移除该切割工件片段,惟实质上却无法用以移除该遮蔽片材者:4.如申请专利范围第3项之方法,其中该工件片段拾取器包括贯穿装置,且该工件片材系可被该贯穿装置穿透,而该遮蔽片材实质上为不可被该贯穿装置穿透者。5.如申请专利范围第4项之方法,其中该贯穿装置包括安装在该工件片段拾取器上之梳理板条行列,其中该行列之交错板条系可于与该支持表面平行之方向上相互相对移动,每一梳理板条具有复数个自附设于该拾取器之底板部分延伸之实质平行弹性针状元件,其中相邻板条之针状元件相互系以某一角度相对错开者。6.如申请专利范围第5项之方法,其中交错式相邻板条组系配置在该拾取器之载持板上。7.如申请专利范围第6项之方法,其中该等针状元件具有曲柄轮廓:8.如申请专利范围第1项之方法,其中该切割工件片段移除步骤包含将拾取终端生效器定位于该曝露切割工件片段上方且驱使该终端生效器下降俾抵压该曝露切割工件片段及至少该遮蔽片材之周围部分之一部分之步骤,而且其中该终端生效器实质上系无法与该遮蔽片材耦合,但却可与该切割工件片段有效耦台者。9.一种自工件片材移除具预定形状的切割工件片段之设备,包括:A.处置装置,用以于支持表面上处置待切割之材料组合体,该材料组合体包含覆压于工件片材上之遮蔽片材;B.切割装置,用以切割该材料组合体及自该遮蔽片材产生具该预定形状之切割遮蔽片材片段,并自该件片材产生具该预定形状之切割工件片段,其中该切割遮蔽片材片段系覆压于该切割工件片段上;C.切割遮蔽片段拾取装置,用以移除该切割遮蔽片材片段,同时使切割工件片段以实质无扭曲之状态保持在该支持表面上;D.切割工件片段拾取装置,用以自该表面拾取该切割工件片段,该切割工件片段拾取装置实质上系无法与该遮蔽片材耦合,惟可选择性地与该切割工件片段耦合;以及E.控制装置,用以依序控制:i)该处置装置,俾处置该支持表面上之材料组合体;ii)该切割装置,俾切割该材料组合体并产生该切割工件片段及该切割遮蔽片材片段;iii)该切割遮蔽片段拾取装置,俾从该遮蔽片材之剩余部分移除该切割遮蔽片材片段,以便曝露出该切割工件片段;以及iv)该切割工件片段拾取装置,俾移除该已露出工件片段而不会使该切割工件片段扭曲,同时将该遮蔽片材之剩余部分及该工件片材在不受干扰之情况下保持在该支持面上。10.如申请专利范圄第9项之设备,其中该切割工件片段拾取装置包括一与该支持表面相对之贯穿装置,而且其中该工件片材系可为该贯穿装置穿透,而该遮蔽片材实质上为无法被该贯穿装置穿透者。11.如申请专利范围第10项之设备,其中该遮蔽片材系非渗透性片料。12.如申请专利范围第10项之设备,其中该工件片材系编织织物。13.如申请专利范围第10项之设备,其中该贯穿装置包括安装在该工件片段拾取器上之梳理板条行列,其中该行列之交错板条行列系可于与该支持表面平行延伸之移动轴线之方向上相互相对动,每一梳理板条具有复数个其末梢尖端部为从一底板部分朝该支持表面延伸之实质平行弹性针状元件,其中相邻板条之针状元件相互系以某一角度相对错开,而且有一控制器可选择性地建立该等相邻梳理板条之相对运动。14.如申请专利范围第13项之设备,复包括复数个定位于该等交错梳理板条间之清除刃;以及关联装置,用以选择性地控制该等刀刃,使刀刃于与该移动轴线垂直之方向上相对该等梳理板条运动,从而该等刀刃可选择性地延伸超出或低于该针状元件之末梢尖端部。15.如申请专利范围第13项之设备,其中该等板条包含复数个分立式副板条,而且该贯穿装置复包括致动器装置,可选择性地驱使每一副板条于前进位置与后退位置之间移动,该前进位置系位于该后退位置与该支持表面之间,以及复包括一控制器,以选择性地控制该等致动器,俾使预定之副板条次集台(subset)处于该前进位置。16.如申请专利范围第15项之设备,复包括复数个定位于该等交错梳理板条闾之清除刃,该等刀刃系自该拾取器延伸至处于该后退与前进位置间之位置点。17.如申请专利范围第15项之设备,其中该等清除刃之末梢端部系设有不黏性涂层。18.一种片段拾取设备,包括:A.片段拾取器,其上安装有梳理板条行列,其中该行列之交错板条相互系可于移动轴线之方向上相对移动,每一梳理板条包含复数个分立式副板条,每一副板条具有一底板部分及复数个自该底板部分延伸之实质平行、细长、弹性针状元件,针状元件之末梢尖端部系位于一平面上,其中横向相邻板条之副板条之针状元件相互系以某一角度相对错开;B.控制器,用以选择性地使包含有复数个分立式板条之相邻梳理板条在该轴线之方向上建立相对运动;C.致动器装置,用以驱使每一副板条于与该平面成垂直之方向上在前进位置与后退位置之间移动;以及D.控制器,用以选择性地控制该致动器装置,俾使预定之副板条次集合处于该前进位置。19.如申请专利范围第18项之设备,复包括复数个定位于该等交错梳理板条间之清除刃;以及阙联装置,用以控制该等刀刃之末梢端部,俾使之选择性地处于一超出或低于在前进位置处之针状元件末梢尖端部之平面之平面上。20.如申请专利珑圄第19项之设备,其中等清除刃末梢端部具有不黏性涂层。21.一种自平坦支持表面上之工件片料移除具预定形状之切割工件片段之设备,此设备包括:A.第一板,载有第一组复数个弹性针状元件行列,彼等针状元件系自第一板延伸,其末梢尖端部实质处于一与该支持表面平行之平面上;B.第二板,载有第二组复数个针状元件行列,此等针状元件系自第二板延伸,其末梢尖端部实质处于该平面上,该第二板系可沿一与该平面平行之移动轴线相对该第一板移动;其中该等针状元件系以较90小的角度偏离该支持表面之法线,该第一针状元件行列之偏置角实质上系与该第二针状行列之偏置角相反;其中每一行列包括复数个个别副段,彼等副段系可于与该支持表面成垂直之方向上在前进与后退位置之间相对该支持表面个别运动;而且其中该第一板之行列系与该第二板之行列呈交错散布;以及复包括一个装置,可选择性地驱使一个以上的副段在该前进与后退位置之间移动。22.如申谓专利范圄第21项之设备,复包括复数个定位于该等交错梳理板条间之清除刃;以及关联装置,用以控制该等刀刃之末梢端部,俾使之选择性地处于一超出或低于在前进位置处之针状元件之末梢尖端部之平面之平面上。23.如申请专利范围第22项之设备,其中该等清除刃之末