智能型投料机控制器,申请号CN200520093329.3-传众专利搜索

智能型投料机控制器

申请公布号：CN2864759Y

申请号：CN200520093329.3

申请日期：2005.11.03

申请公布日期：2007.01.31

申请人：

王亚方

发明人：王亚方

分类号：G05B13/02(2006.01);G05B15/02(2006.01);H03K17/94(2006.01);A01K61/02(2006.01)

主分类号：G05B13/02(2006.01)

代理机构：

阜新市和达专利事务所

代理人：邢志宏;赵景浦

地址：123000辽宁省阜新市太平区农村经济工作办公室

摘要：本实用新型属水产养殖业设备，特别涉及一种智能型投料机控制器，主要由电源装置(9)、执行机构(12)、投料直流电机(8)、供料直流电机(6)等组成，控制器(2)还包括由单片机U<SUB>1</SUB>控制的超声波发射装置(10)和超声波接收装置(11)；智能型投料机控制器，能自动控制饲料的投料距离、供料速度，不会造成饲料的浪费或因鱼饲料投喂量不足而影响鱼的生长，控制准确，实现了鱼类投喂技术的智能化。

主权项：1、一种智能型投料机控制器，主要由电源装置(9)、执行机构(12)、投料直流电机(8)、供料直流电机(6)组成，其特征在于控制器(2)还包括由单片机U1控制的超声波发射装置(10)和超声波接收装置(11)；超声波发射装置(10)包括反相器W3、三极管N3、N4、N1、场效应管N5、变压器BT3、超声波收发探头T/P、三极管D3～D7、电容C22、C23、电阻R5、R6、R13、R1、运算放大器Q5～Q8、继电器U3、U4、溶氧探头Z1、温度探头Z2、电流传感器Z3、Z4、扬声器G，它们的连接关系是：单片机U1的15脚接反相器W3的一端，W3另一端接电阻R6的一端、三极管N3、N4的基极，N3、N4的发射极相接，并接场效应管N5的Q极，N5的S极接地，D极接变压器BT3的2脚，BT3的1脚接电阻R5、电容C23的一端，C23另一端接地，R5的另一端接+12V电源，BT3的3脚接地和二极管D4的一端，D4 另一端接BT3的4脚、D6、D3的一端，D5、D7的一端接R13一端和超声波探头T/P一端，T/P另一端接地，D3、D5、D6、D7另一端相接，R13另一端接C22的一端，C22另一端接超声波接收装置中开关K3 的1脚、D8、D9的一端，D8、D9的另一端接地；8脚接地，7脚接增氧机控制继电器U4的1脚，U4的2脚接地，3脚接传感器U3一端，4脚接电源，U3另一端接电源；6脚接R1的一端，R1另一端接三极管N1的基极，N1的发射极接地，集电极接扬声器G1的一端，G1的另一端接+8V电源；5脚接运算放大器Q8的1脚，Q8的2脚接电流传感器Z4，Q8的3脚接地；4脚接运算放大器Q7的1脚，Q7的2脚接电流传感器Z3，Q7的3脚接地；3脚接运算放大器Q6的1脚，Q6 的2脚接温度探头Z2，Q6的3脚接地；2脚接运算放大器Q5的1脚，Q5的2脚接溶氧探头Z1，Q5的3脚接地；超声波接收装置11包括运算放大器Q1～Q4、开关K3、按键K2、二极管D8、D9、电阻R4、R7～R12、R14～R16、电容C12～C21、晶体振荡器Y1，它们的关系是：超声波接收装置中的连接关系是单片机U1的10脚接R4一端，R4另一端接晶体振荡器Y1的一端、电容C11的一端，9脚接Y1另一端、C10一端，C10、C11另一端接地；1脚接按键K2的一端，按键K2另一端接电阻R16的一端，R16另一端接地，U1的RB0/INT脚接C13的一端，C13的另一端接放大器Q1的3脚、电容C12、电阻R7的一端，Q1的1脚接C12、C7的另一端、R8的一端，Q1的2脚接放大器Q2、Q3的2脚、Q4的3脚和1脚；R8的另一端接C15的一端，C15的另一端接Q2的3脚、C14、R9的一端，C14另一端接+8V电源，Q2的1脚接R9的另一端、R10的一端，R10另一端接C17的一端，C17另一端接Q3的3脚、C16、R11的一端，C16另一端接+8V电源，R11另一端接Q3的1脚、R12的一端，R12另一端接开关K3的3脚、C21的一端，C21另一端接地；放大器Q4的2脚接R14、R15的一端，R14另一端接+8V电源和C19的一端，R15另一端接C20一端和地，C19另一端接C20另一端；Q4的4脚接C18 一端和+8V电源，C18另一端接地，5脚接地；U1的20脚接+5V电源，16脚接开关K3的2脚。