具有检测地面部件的地面清洁装置,申请号CN200480036904.4-传众专利搜索

具有检测地面部件的地面清洁装置

申请公布号：CN1889882A

申请号：CN200480036904.4

申请日期：2004.12.10

申请公布日期：2007.01.03

申请人：

沃维克股份有限公司

发明人：帕特里克·施利施卡;冈特·波彭;乔尔格·萨默

分类号：A47L11/40(2006.01);A47L9/00(2006.01);G05D1/02(2006.01)

主分类号：A47L11/40(2006.01)

代理机构：

北京市柳沈律师事务所

代理人：葛青;李晓舒

地址：德国伍伯塔尔

摘要：本发明涉及一种自动推进或被驱动的地面清洁装置(1)，包括一个从动刷(6)和一个配置给它的垃圾容器(9)。本发明的目的在于改进上述类型装置的设计，使得与现有技术的装置相比能进行完全的清洁。为此，设有液体施涂装置(10)，其沿行进方向(r)被安装在清扫刷(6)的后面，且在所述清扫刷的后面还安装有一个干燥装置(17)。地面清洁装置还包括检测滑移量和/或行进阻力的部件，以便进行地面检测。

主权项：1、一种尤其是清洁机器人的地面清洁装置(1)，具有一个电动驱动器、多个位移轮(3)和/或从动刷子(5)，进行了地面识别，其特征在于，地面识别是通过感知滑移量和/或位移阻力进行的。