一种二极管单向导电性检测用手爪机构,申请号CN201620001229.1-传众专利搜索

一种二极管单向导电性检测用手爪机构

申请公布号：CN205319139U

申请号：CN201620001229.1

申请日期：2016.01.04

申请公布日期：2016.06.15

申请人：

江苏工程职业技术学院

发明人：丁锦宏;张慧

分类号：H01L21/687(2006.01)I;H01L21/66(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I

主分类号：H01L21/687(2006.01)I

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：徐激波

地址：226000 江苏省南通市崇川区青年东路105号

摘要：本实用新型公开了一种二极管单向导电性检测用手爪机构，包括上爪机构和下爪机构，所述上爪机构和下爪机构均通过手指机构连接有手爪气缸，所述上爪机构的外侧边穿插设有两个接线柱，所述两个接线柱底部分别设有金属块，所述下爪机构内还穿插设有吹气孔。所述上爪机构和下爪机构均采用尼龙板结构，所述金属块分别与二极管两极性接触导通。本实用新型巧妙地利用手指气缸上下手指的开合运动，通过尼龙板的绝缘作用，避免了金属手指抓取二极管时，将两只管脚直接导通，通过安装在尼龙板上的金属块，使左右两个接线柱分别导通两个管脚，可用于二极管单向导电性检测机械手中，有实际的应用价值，且制造成本低，易于推广使用。

主权项：一种二极管单向导电性检测用手爪机构，其特征在于：包括上爪机构(1)和下爪机构(2)，所述上爪机构(1)和下爪机构(2)均通过手指机构(6)连接有手爪气缸(7)，所述上爪机构(1)的外侧边穿插设有两个接线柱(3)，所述两个接线柱(3)底部分别设有金属块(4)，所述下爪机构(2)内还穿插设有吹气孔(5)。