紧急停止电路,申请号CN200410096663.4-传众专利搜索

紧急停止电路

申请公布号：CN100366402C

申请号：CN200410096663.4

申请日期：2004.12.03

申请公布日期：2008.02.06

申请人：

发那科株式会社

发明人：桥本良树;茅野信雄;田边义清;汤山牧音

分类号：B25J19/06(2006.01);B29C45/84(2006.01)

主分类号：B25J19/06(2006.01)

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司

代理人：张敬强

地址：日本山梨

摘要：提供一种具有2个紧急停止线路的紧急停止电路。由根据紧急停止因素以及第一、第二CPU的指令断开的接点解除向第一、第二接触器的通电。断开这些接触器的接点，切断向电机的供电，从而实现紧急停止。第一线路的第一CPU在通过数字输入检测出的自己一方的紧急停止线路的接点状态不正常时，向第二CPU送出异常信号，该第二CPU断开自己一方的紧急停止线路上的接点，使接触器处于非激励状态，从而停止向电机供电。

主权项：1.一种紧急停止电路，具有2个紧急停止线路，各紧急停止线路上连接有接触器，并且具有经各接触器的接点的串联电路由电源向驱动机械的电机供电的供电电路；其特征在于，所述紧急停止线路串联连接根据紧急停止因素的紧急停止指令信号的输入而断开的接点与根据设在每个所述紧急停止线路中的CPU的指令而断开的接点，并将接触器连接在电源上；所述紧急停止电路具有对所述各接点检测出该接点状态的检测装置；所述各CPU在所述检测装置检测出的自己一方的紧急停止线路的接点状态信息与另一个CPU送来的另一方的紧急停止线路的接点状态信息不一致时，输出使自己一方的紧急停止线路上的接点断开的指令。