工作件中心位置之决定方法及装置,申请号TW091111347-传众专利搜索

工作件中心位置之决定方法及装置

申请公布号：TW584710

申请号：TW091111347

申请日期：2002.05.28

申请公布日期：2004.04.21

申请人：

东京精密股份有限公司

发明人：泽藤进;片町省三;中和雄

分类号：G01B13/00

主分类号：G01B13/00

代理人：林志刚台北市中山区南京东路二段一二五号七楼

地址：日本

摘要：圆柱状形成的主工作件(M)插入工作件套筒孔(26)，且主工作件(M)是藉由自工作件套筒孔(26)的内周面朝向工作件套筒孔(26)的中心注入压缩空气而固持在工作件套筒孔(26)的中心。于此状态下，主工作件(M)被旋转，且主工作件(M)的端面在不同旋转角度以CCD相机(76)而形成影像三次。藉由自三个步骤获得的影像资料而计算内径中心的位置(P1、 P2及P3)及通过此内径中心(P1、P2及P3)之圆圈的中心(C)，投射在CCD上之主工作件(M)的外形中心的位置(O)被决定。因此，主工作件(M)的外形中心的位置(O)是容易且准确地决定。

主权项：1.一种工作件中心位置之决定方法,用于具有可目视辨识部份在其端面上之工作件,该方法包含以下步骤:旋转工作件于其周围方向;以影像拾取装置使工作件的端面形成影像;及自形成影像步骤获得的影像,决定投射在影像拾取装置上之工作件端面的外形中心的位置。2.如申请专利范围第1项之工作件中心位置之决定方法,其中工作件插于工作件套筒孔,固持在工作件套筒孔的中心,其藉由自工作件套筒孔的内圆面朝向工作件套筒孔的内侧而注入空气,以及藉由带入旋转体与工作件的其它端面而不是形成影像的端面接触而旋转。3.如申请专利范围第1项之工作件中心位置之决定方法,其中工作件插于工作件套筒孔,固持在工作件套筒孔的中心,其藉由自工作件套筒孔的内圆面朝向工作件套筒孔的内侧而注入空气,以及藉由自工作件套筒孔的内圆面注入空气至旋转力产生在工作件上之位置而旋转。4.如申请专利范围第1项之工作件中心位置之决定方法,其中投射在影像拾取装置上之工作件的端面的外形中心的位置是由以影像拾取装置使工作件的端面形成影像数次在不同旋转角度且算出通过数个获得的影像之目视感知的每一部份之圆圈的中心的位置。5.如申请专利范围第4项之工作件中心位置之决定方法,其中工作件插于工作件套筒孔,固持在工作件套筒孔的中心,其藉由自工作件套筒孔的内圆面朝向工作件套筒孔的内侧而注入空气,以及藉由带入旋转体与工作件的其它端面而不是形成影像的端面接触而旋转。6.如申请专利范围第4项之工作件中心位置之决定方法,其中工作件插于工作件套筒孔,固持在工作件套筒孔的中心,其藉由自工作件套筒孔的内圆面朝向工作件套筒孔的内侧而注入空气,以及藉由自工作件套筒孔的内圆面注入空气至旋转力产生在工作件上之位置而旋转。7.一种工作件中心位置之决定装置,用于具有可目视辨识部份在其端面上之工作件,该装置包含:工作件固持装置,固持工作件;旋转装置,旋转工作件固持装置所固持的工作件于工作件的周围方向;以影像拾取装置,使工作件固持装置所固持的工作件的端面形成影像;及外形中心位置计算装置,自影像拾取装置所获的之影像,计算投射在影像拾取装置上之工作件的端面的外形中心的位置。8.如申请专利范围第7项之工作件中心位置之决定装置,其中外形中心位置计算装置藉由算出通过自藉由影像拾取装置使工作件的端面形成影像数次在不同旋转角度所获的的数个影像之目视感知的每一部份之圆圈的中心的位置而计算投射在影像拾取装置上之工作件端面的外形中心的位置。9.如申请专利范围第7项之工作件中心位置之决定装置,其中工作件固持装置包含:工作件套筒孔,其中插有工作件,及空气注入装置,藉由自工作件套筒孔的内圆面朝向工作件套筒孔的内侧注入空气而固持插于工作件套筒孔之工作件在工作件套筒孔的中心。10.如申请专利范围第7项之工作件中心位置之决定装置,其中旋转装置带入旋转体至与工作件的端面接触,且藉由其间之磨擦力旋转工作件于圆周方向。11.如申请专利范围第10项之工作件中心位置之决定装置,其中旋转体是旋转于圆周方向之杆。12.如申请专利范围第10项之工作件中心位置之决定装置,另包含:转移装置,沿着工作件套筒孔的轴而来回转移旋转装置;转移量量测装置,量测旋转装置的转移量;及计算装置,依据转移量量测装置所量测之旋转装置的转移量而计算工作件的长度。13.一种工作件中心位置之决定装置,用于具有可目视辨识部份在其端面上之工作件,该装置包含:工作件套筒孔,其中插有工作件;向心作用空气注入装置,藉由自工作件套筒孔的内周面朝向工作件套筒孔的内侧注入空气而固持插入工作件套筒孔之工作件在工作件套筒孔的中心;旋转空气注入装置,藉由自工作件套筒孔的内周面注入空气至旋转力产生在工作件上之位置且使空气打到工作件的外周面而旋转工作件;影像拾取装置,使插于工作件套筒孔之工作件的端面形成影像;及计算装置,藉由算出通过自藉由影像拾取装置使工作件的端面形成影像数次在不同旋转角度所获的的数个影像之目视感知的每一部份之圆圈的中心的位置而计算投射在影像拾取装置上之工作件端面的外形中心的位置。14.如申请专利范围第13项之工作件中心位置之决定装置,其中向心作用空气注入装置与旋转空气注入装置是自共同的空气供应源供以空气。15.如申请专利范围第13项之工作件中心位置之决定装置,其中向心作用空气注入装置与旋转空气注入装置是分别地自不同的空气供应源供以空气。16.如申请专利范围第13项之工作件中心位置之决定装置,另包含:接触单元,被带入与插于工作件套筒孔之工作件的端面接触;转移装置,沿着工作件套筒孔的轴而来回转移接触元件;转移量量测装置,量测接触元件的转移量;及计算装置,依据转移量量测装置所量测之接触元件的转移量而计算工作件的长度。图式简单说明:图1显示尺寸量测装置的轮廓;图2显示尺寸量测装置的平面图;图3解说主工作件;图4解说工作件用之外形与中心位置决定方法;图5解说工作件用之尺寸量测方法;图6(a)与6(b)解说另一实施例之工作件托架;图7(a)、7(b)与7(c)解说另一实施例之工作件托架;图8(a)、8(b)与8(c)解说另一实施例之工作件托架;图9显示另一实施例中之旋转驱动机构的主要部件的架构的纵向截面;图10显示另一实施例中之旋转驱动机构的主要部件的架构的纵向截面;图11显示另一实施例中之旋转驱动机构的主要部件的架构的纵向截面;及图12解说另一实施例中之工作件用之外形中心位置决定方法。