机械手快换抓手组合,申请号CN201621041430.9-传众专利搜索

机械手快换抓手组合

申请公布号：CN206105887U

申请号：CN201621041430.9

申请日期：2016.09.07

申请公布日期：2017.04.19

申请人：

东莞沁峰机器人有限公司

发明人：付国荣

分类号：B25J15/08(2006.01)I

主分类号：B25J15/08(2006.01)I

代理机构：

深圳市千纳专利代理有限公司 44218

代理人：易朝晖

地址：523000 广东省东莞市长安镇涌头社区宏业中路4号B栋1-2楼

摘要：本实用新型公开了一种机械手快换抓手组合，其包括机械手座、抓手架和锁扣组件和与该锁扣组件相适配的卡钩组件，抓手架包括插接轴和径向杆，两卡钩组件对称设置在径向杆的两端位置，该机械手座的侧壁上设有插接轴，该插接孔的边缘位置设有径向开槽，两锁扣组件对应卡钩组件的位置设置在机械手座上；本实用新型结构设计巧妙、合理，需要更换不同类型抓手时，只需扳开锁扣组件使其与卡钩组件相脱离，这时可以轻松将抓手架从机械手座上的插接孔中拔出，然后插入已经安装有相应类型抓手的抓手架并推动锁扣组件与卡钩组件相卡扣即可，大大简化了更换抓手工序，无需专门工具，操作简单，快速，方便日常工作，省时省力，进而提高工作效率。

主权项：一种机械手快换抓手组合，其特征在于：其包括机械手座、抓手架和锁扣组件和与该锁扣组件相适配的卡钩组件，所述抓手架包括插接轴和径向设置在该插接轴上的径向杆，两卡钩组件对称设置在径向杆的两端位置，所述机械手座的上表面设有机械手装配凹位，该机械手座的侧壁上设有与所述插接轴相适配的插接孔，该插接孔的边缘位置设有与所述径向杆相适配的径向开槽，两锁扣组件对应卡钩组件的位置设置在机械手座上。