一种脐橙采摘机器人,申请号CN201620897412.4-传众专利搜索

一种脐橙采摘机器人

申请公布号：CN205884028U

申请号：CN201620897412.4

申请日期：2016.08.18

申请公布日期：2017.01.18

申请人：

南昌工学院

发明人：张莉;史朋要;李敏;豆文强;宋波;欧阳芳芳;宝牧仁

分类号：A01D46/30(2006.01)I

主分类号：A01D46/30(2006.01)I

代理机构：

北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350

代理人：汤东凤

地址：330108 江西省南昌市红谷滩新区创业南路998号南昌工学院

摘要：本实用新型公开了一种脐橙采摘机器人，其包括主体结构和三角履带轮，主体结构上设有智能控制装置、动力装置、采摘装置和分拣装置，采摘装置通过机械手臂连接到设置在主体结构上的旋转盘，采摘装置包括连接块、旋转块、机械手抓和剪切装置，连接块连接到机械手臂，机械手抓和剪切装置通过旋转块连接到连接块，连接块上设有摄像头和感应器，分拣装置包括分拣盘、存放框和电子称，存放框上设有分割板，电子称设置在分拣盘的下端，电子秤通过旋转轴连接在分割板的上端，分拣盘的两侧各设有一个缺口。本实用新型的优点：设有摄像头和感应器，提高对果实的识别率和定位精度，提高采摘效率；设有分拣盘和电子秤，可以自动对采摘后的果实进行分类。

主权项：一种脐橙采摘机器人，其特征在于：其包括主体结构(1)和三角履带轮(2)，所述三角履带轮(2)设有四个，分别与所述主体结构(1)连接，所述主体结构(1)上设有智能控制装置(3)、动力装置(4)、采摘装置和分拣装置，所述动力装置(4)电连接到所述智能控制装置(3)，所述三角履带轮(2)连接到所述动力装置(4)，所述采摘装置通过机械手臂(5)连接到设置在所述主体结构(1)上的旋转盘(6)，所述采摘装置包括连接块(7)、旋转块(8)、机械手抓(9)和剪切装置(10)，所述连接块(7)连接到所述机械手臂(5)，所述机械手抓(9)和所述剪切装置(10)通过所述旋转块(8)连接到所述连接块(7)，所述剪切装置(10)设置在所述机械手抓(9)之间，所述连接块(7)上设有摄像头(11)和感应器(12)，所述分拣装置包括分拣盘(13)、存放框(14)和电子秤(15)，所述存放框(14)通过分割板(16)分成两个部分，所述电子秤(15)设置在所述分拣盘(13)的下端，所述电子秤(15)通过旋转轴(17)连接在所述分割板(16)的上端，所述分拣盘(13)的两侧各设有一个缺口(18)，两个所述缺口(18)分别对应所述存放框(14)的两个部分。