一种涂胶风挡玻璃翻转装置及其控制方法,申请号CN201510549721.2-传众专利搜索

一种涂胶风挡玻璃翻转装置及其控制方法

申请公布号：CN106144987A

申请号：CN201510549721.2

申请日期：2015.09.01

申请公布日期：2016.11.23

申请人：

奇瑞汽车股份有限公司

发明人：盛伦旺;梅绍乔;薛盛智

分类号：B66F19/00(2006.01)I

主分类号：B66F19/00(2006.01)I

代理机构：

北京五月天专利商标代理有限公司 11294

代理人：朱成蓉

地址：241009 安徽省芜湖市经济技术开发区长春路8号

摘要：本发明涉及一种涂胶风挡玻璃翻转装置及其控制方法，其特征在于：包括支撑架（1）、升降机构（2）、旋转机构（3）、抓取机构和电气控制系统，升降机构（2）设置在支撑架（1）上且可相对支撑架（1）的立柱上下滑动，旋转机构（3）设置在升降机构（2）上且可旋转180度，抓取机构的若干个吸盘（4）均布在旋转机构（3）的前端旋转架（31）上，吸盘（4）用于吸住涂胶后的风挡玻璃且可随旋转机构（3）的旋转架（31）旋转，电气控制系统用于控制升降机构（2）、旋转机构（3）和抓取机构的动作，电气控制系统包括PLC控制器；支撑架（1）是一个“门”结构。本发明结构简单、工作高效准确，提升了涂胶风挡玻璃的装配效率和质量。

主权项：一种涂胶风挡玻璃翻转装置，其特征在于：包括支撑架（1）、升降机构（2）、旋转机构（3）、抓取机构和电气控制系统，升降机构（2）设置在支撑架（1）上且可相对支撑架（1）的立柱上下滑动，旋转机构（3）设置在升降机构（2）上，抓取机构的若干个吸盘（4）安装在旋转机构（3）的前端，吸盘（4）用于吸住涂胶后的风挡玻璃且可随旋转机构（3）翻转180度，电气控制系统用于控制升降机构（2）、旋转机构（3）和抓取机构的动作。