用于探测车辆的车道变换以及激活乘客保护装置的方法和控制设备,申请号CN201080037010.2-传众专利搜索

用于探测车辆的车道变换以及激活乘客保护装置的方法和控制设备

申请公布号：CN102472822B

申请号：CN201080037010.2

申请日期：2010.08.06

申请公布日期：2016.11.23

申请人：

罗伯特·博世有限公司

发明人：M·M·韦尔赫费尔;J·盖格尔

分类号：G01S19/49(2010.01)I

主分类号：G01S19/49(2010.01)I

代理机构：

永新专利商标代理有限公司 72002

代理人：曾立

地址：德国斯图加特

摘要：本发明提出一种用于确定车辆(100)在道路上的位置的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：接收(210)至少一个所接收的卫星信号中的车辆粗坐标，其中，所述车辆粗坐标仅仅由卫星定位系统的一个或多个卫星的信号确定。所述方法(200)还包括获得(220)惯性信号的步骤，所述惯性信号代表所述车辆(100)在相对于所述道路基本上水平的方向上的加速度。最后，所述方法包括以下步骤：仅仅由所接收的车辆粗坐标和所获得的惯性信号来求得(230)车辆精坐标，以便使用所述车辆精坐标来确定所述车辆(100)在所述道路上的位置。

主权项：用于确定车辆(100)在道路上的位置的方法(200)，其中，所述方法(200)具有如下步骤：接收(210)至少一个所接收的卫星信号中的车辆粗坐标，其中，所述车辆粗坐标仅仅由卫星定位系统的一个或多个卫星的信号确定；获得(220)惯性信号，所述惯性信号代表所述车辆(100)在相对于所述道路基本上水平的方向上的加速度，其中，从与乘客保护系统相耦合的传感器(150a，150b)获得所述惯性信号；以及仅仅由所接收的车辆粗坐标和所获得的惯性信号来求得(230)车辆精坐标，以便使用所述车辆精坐标来确定所述车辆(100)在所述道路上的位置，其中，还设有从数字街道地图(140)中读取关于所述道路的车道数据的步骤以及探测所述车辆(100)的车道变换的步骤，其中，在使用所述车道数据和所述车辆精坐标的情况下进行探测所述车道变换的步骤。