一种机械手及运输动力电池包的机械系统,申请号CN201610343475.X-传众专利搜索

一种机械手及运输动力电池包的机械系统

申请公布号：CN105905592A

申请号：CN201610343475.X

申请日期：2016.05.23

申请公布日期：2016.08.31

申请人：

奇瑞汽车股份有限公司

发明人：安淑展;张青松;曾祥兵

分类号：B65G47/90(2006.01)I

主分类号：B65G47/90(2006.01)I

代理机构：

北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138

代理人：吕耀萍

地址：241006 安徽省芜湖市芜湖经济技术开发区长春路8号

摘要：本发明公开了一种机械手及运输动力电池包的机械系统，属于电动汽车生产设备技术领域。所述机械手包括：支撑架、至少一个操作按钮、托举臂、定位靠板、锁紧销固定板和至少一个锁紧销；至少一个操作按钮用于控制机械手搬运动力电池包；托举臂用于穿过动力电池包的底部并卡住动力电池包，进而托举动力电池包；动力电池包靠在定位靠板上，定位块卡在动力电池包的壳体上；锁紧销固定板能沿支撑架在定位靠板与支撑架的底部之间做上下滑动，至少一个锁紧销用于插入到动力电池包的支架上。本发明实施例中的机械手在通电的状态下，可以将动力电池包移动到需要安装的位置后进行安装，在此过程中，无需作业人员进行搬运，节省了劳动力。

主权项：一种机械手，其特征在于，所述机械手包括：支撑架(1)、至少一个操作按钮(2)、托举臂(3)、定位靠板(4)、锁紧销固定板(5)和至少一个锁紧销(6)；所述至少一个操作按钮(2)安装在所述支撑架(1)上，用于控制所述机械手搬运动力电池包(7)；所述托举臂(3)安装在所述支撑架(1)的底部，用于穿过所述动力电池包(7)的底部并卡住所述动力电池包(7)，进而托举所述动力电池包(7)；所述定位靠板(4)安装在所述支撑架(1)上，所述定位靠板(4)上设有定位块(41)，所述定位块(41)垂直于所述定位靠板(4)，当所述托举臂(3)卡住所述动力电池包(7)时，所述动力电池包(7)靠在所述定位靠板(4)上，所述定位块(41)卡在所述动力电池包(7)的壳体上；所述锁紧销固定板(5)安装在所述支撑架(1)上且位于所述定位靠板(4)的下方，所述锁紧销固定板(5)能沿所述支撑架(1)在所述定位靠板(4)与所述支撑架(1)的底部之间做上下滑动，所述至少一个锁紧销(6)安装在所述锁紧销固定板(5)远离所述定位靠板(4)的一侧，用于插入到所述动力电池包(7)的支架上。