基于双目原理的接触网几何参数测量方法及系统,申请号CN201610049719.3-传众专利搜索

基于双目原理的接触网几何参数测量方法及系统

申请公布号：CN105674880A

申请号：CN201610049719.3

申请日期：2016.01.25

申请公布日期：2016.06.15

申请人：

成都国铁电气设备有限公司

发明人：范国海;张克永;王福山;邓先平

分类号：G01B11/00(2006.01)I;G01B11/06(2006.01)I

主分类号：G01B11/00(2006.01)I

代理机构：

成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218

代理人：袁英

地址：610000 四川省成都市双流县西航港长江路二段一号

摘要：本发明公开了基于双目原理的接触网几何参数测量方法及系统，通过第一相机采集受电弓的第一视角图像；通过第二相机采集受电弓的第二视角图像，分别对各自视角图像进行透视校正；然后分别将第一视角图像和第二视角图像与相应视角的受电弓模型进行匹配，对受电弓进行定位；并以第一视角图像的定位结果为基准，对第二视角图像的受电弓定位区域尺寸进行调整，使第一视角图像中的受电弓与第二视角图像中的受电弓保持在同一尺度下，识别出第一视角图像和第二视角图像中疑似接触线的直线，将第一视角图像和第二视角图像进行比对，查找出相交于受电弓顶端平面的疑似接触线的直线，并将其判定为接触线；从而能计算出更为精准的接触网几何参数。

主权项：基于双目原理的接触网几何参数测量方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1，通过第一相机采集受电弓的第一视角图像；S2，通过第二相机采集受电弓的第二视角图像，其中，所述第一视角图像与所述第二视角图像中的受电弓具有一定角度的视角差；S3，图像透视矫正，根据受电弓的标定对第一视角图像和第二视角图像进行透视矫正，使第一视角图像和第二视角图像中的受电弓呈左右对称形式；S4，识别受电弓，分别将第一视角图像和第二视角图像与相应视角的受电弓模型进行匹配，对第一视角图像和第二视角图像中的受电弓进行定位；S5，识别接触线，以第一视角图像的定位结果为基准，对第二视角图像的图像尺寸进行调整，使第一视角图像中的受电弓与第二视角图像中的受电弓保持在同一尺度下，识别出第一视角图像和第二视角图像中疑似接触线的直线，将第一视角图像和第二视角图像进行比对，查找出相交于受电弓顶端平面的疑似接触线的直线，并将其判定为接触线；S6，根据S4中识别出的接触线和S5中识别出的受电弓计算接触网的几何参数。