一种基于网格划分的动态目标波达方向跟踪方法,申请号CN201510741840.8-传众专利搜索

一种基于网格划分的动态目标波达方向跟踪方法

申请公布号：CN105549005A

申请号：CN201510741840.8

申请日期：2015.11.04

申请公布日期：2016.05.04

申请人：

上海大学

发明人：管红光;黄青华;张广飞;相龙飞

分类号：G01S13/72(2006.01)I

主分类号：G01S13/72(2006.01)I

代理机构：

上海上大专利事务所(普通合伙) 31205

代理人：陆聪明

地址：200444 上海市宝山区上大路99号

摘要：本发明公开了一种基于网格划分的动态目标波达方向跟踪方法，首先在模拟的环境中布置传感器阵列；然后建立远场传感器阵列的窄带信号测量模型；构建空间含噪声的源信号模型；把平面环境平均划分网格，每个网格的信号入射角的范围大小相同；再构建目标转移模型，预测目标下一刻可能的状态；结合目标的状态转移模型和传感器测量模型生产卡尔曼滤波方程，求解出划分的每个网格中的信号状态值；最后根据网格中的状态值，利用合适的方法确定目标处于哪个网格，从而确定目标的位置。该方法利用网格划分构建目标转移和信号测量的线性方程，再结合卡尔曼滤波方法实现目标跟踪，克服了传统方法的计算复杂，计算量大，并且最后估计精度不足的缺点。

主权项：一种基于网格划分的动态目标波达方向跟踪方法，其特征在于，包括以下几个步骤：(1)在监测区域建立直角坐标系，在坐标系的一个坐标轴上等间隔距离的布置传感器；(2)构建远场传感器阵列的窄带信号测量模型及含噪声的源信号模型；(3)把监测平面环境平均划分网格G等份，每个网格的信号入射角的范围大小相同，即π/G；(4)在平面环境中构建运动目标合理的转移模型，为了实现卡尔曼滤波跟踪，构建卡尔曼方程，所以这个转移模型应当是线性的；(5)结合目标的转移模型和信号的测量模型，再根据卡尔曼滤波的原理，快速的且低复杂度的估计出的动态目标当前位置。