一种仿复眼感知成像信息采集系统的工作方法,申请号CN201510952337.7-传众专利搜索

一种仿复眼感知成像信息采集系统的工作方法

申请公布号：CN105549623A

申请号：CN201510952337.7

申请日期：2013.09.10

申请公布日期：2016.05.04

申请人：

樊棠怀

发明人：樊棠怀;吕莉;赵嘉

分类号：G05D3/10(2006.01)I

主分类号：G05D3/10(2006.01)I

地址：213000 江苏省常州市新北区晋陵北路河海大学

摘要：本发明涉及一种仿复眼感知成像信息采集系统的工作方法，包括：用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列，该复眼透镜阵列包括四个小眼图像采集单元，由四条导轨按X形对称方式拼接而成的导轨组件，所述四个小眼图像采集单元分别位于四条导轨上，且按该导轨组件的中心对称分布，其中，所述小眼图像采集单元包括透镜，位于该透镜后端的成像器件；与各成像器件相连的用于的处理器模块，该处理器模块适于提取各成像器件获取的目标场景的亮度值，并根据该亮度值控制各小眼图像采集单元分别沿所述导轨同步相向或相背等速移动，以调节复眼透镜阵列的视域范围。

主权项：一种仿复眼感知成像信息采集系统的工作方法，其特征在于，所述仿复眼感知成像信息采集系统，包括：用于复眼采集目标场景信息的复眼透镜阵列，该复眼透镜阵列包括四个小眼图像采集单元，由四条导轨按X形对称方式拼接而成的导轨组件，所述四个小眼图像采集单元分别位于四条导轨上，且按该导轨组件的中心对称分布，其中，所述小眼图像采集单元包括透镜，位于该透镜后端的成像器件；所述小眼图像采集单元的小眼外壳本体采用方形柱状结构；该小眼外壳本体的两侧分别设有腔室，所述腔室内设有传动机构；相邻导轨之间的夹角为90度；与各成像器件相连的用于的处理器模块，该处理器模块适于提取各成像器件获取的目标场景的亮度平均值，并根据该亮度平均值控制各小眼图像采集单元分别沿所述导轨同步相向或相背等速移动，以调节复眼透镜阵列的视域范围；所述仿复眼感知成像信息采集系统的工作方法，包括：当所述亮度平均值减弱时，所述处理器模块控制各小眼图像采集单元分别沿导轨向内侧相向移动相应距离，以收缩视域范围；当所述亮度平均值增强时，所述处理器模块控制小眼图像采集单元分别沿导轨向外侧相背移动相应距离，以扩大视域范围。