一种飞机迎角保护控制方法,申请号CN201510932037.2-传众专利搜索

一种飞机迎角保护控制方法

申请公布号：CN105468008A

申请号：CN201510932037.2

申请日期：2015.12.12

申请公布日期：2016.04.06

申请人：

中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所

发明人：赵海

分类号：G05D1/08(2006.01)I

主分类号：G05D1/08(2006.01)I

代理机构：

北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526

代理人：刘丽萍

地址：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号

摘要：本发明公开了一种飞机迎角保护控制方法。所述飞机迎角保护控制方法包括：步骤1：收集飞机信号；步骤2：计算最大迎角；步骤3：计算得到迎角阈值；步骤4：计算驾驶杆纵向告警位移以及指令迎角；步骤5：得到微分支路信号、比例支路信号、积分支路信号以及积分支路逻辑运算结果；步骤6：输出控制增稳积分支路信号与积分支路信号两者的中的较大值；步骤7：判断步骤6取值；步骤8：确定增益，从而调整飞机的实际迎角；步骤9：得到飞机在不同状态下的微分支路信号、比例支路信号、积分支路信号的增益值。本发明的飞机迎角保护控制方法能够使迎角保护功能接通的提前量减小，不仅实现迎角保护功能，使系统具有很好鲁棒性。

主权项：一种飞机迎角保护控制方法，其特征在于，所述飞机迎角保护控制方法包括：步骤1：收集飞机角速率信号、迎角信号；步骤2：根据飞机所处状态，计算得到最大迎角；步骤3：设置迎角提前量，计算得到迎角阈值；步骤4：根据所述步骤2以及所述步骤3中的数据，通过公式计算得到驾驶杆纵向告警位移以及指令迎角；步骤5：将所述步骤1至所述步骤4中的数据通过迎角保护算法进行计算，从而得到微分支路信号、比例支路信号、积分支路信号以及积分支路逻辑运算结果；步骤6：将控制增稳积分支路信号与积分支路信号进行比较，从而输出两者中的较大值，该较大值为取值逻辑值；步骤7：判断取值逻辑值是否为真，若是，则取所述步骤6中的较大值；若否，则取控制增稳积分支路信号；步骤8：根据所述步骤2至所述步骤7中的数据，通过数字仿真方法确定微分支路信号、比例支路信号、积分支路信号以及滚转角速率信号的增益，从而调整飞机的实际迎角，使该实际迎角不超过所述步骤2中的最大迎角；步骤9：根据飞机所处的不同状态，重复所述步骤1至所述步骤7，从而得到飞机在不同状态下的微分支路信号、比例支路信号、积分支路信号的增益值，该增益值为使飞机调整迎角的信号。