一种自动泊车系统所需的AGV小车,申请号CN201510735522.0-传众专利搜索

一种自动泊车系统所需的AGV小车

申请公布号：CN105383588A

申请号：CN201510735522.0

申请日期：2015.11.02

申请公布日期：2016.03.09

申请人：

武汉理工大学

发明人：肖汉斌;邹晟;祝锋;王凯雷

分类号：B62D63/02(2006.01)I;B60S13/00(2006.01)I

主分类号：B62D63/02(2006.01)I

代理机构：

湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102

代理人：张惠玲

地址：430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号

摘要：本发明涉及自动导引动输车技术领域，特指一种自动泊车系统所需的AGV小车，包括车体，车体上设有万向轮系、万向驱动轮系、导航传感器、起升系统、电源组与控制器，万向轮系与万向驱动轮系配合设置，万向驱动轮系、导航传感器与起升系统分别连接于控制器，电源组与控制器电连接设置。本发明采用万向轮系与万向驱动轮系配合设置，可以承受较大的重量，可用于移动汽车，可以实现小车横向、纵向任意方向移动，同时可使小车原地旋转，使小车具有良好的活动性。

主权项：一种自动泊车系统所需的AGV小车，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设有万向轮系(2)、万向驱动轮系(3)、导航传感器(4)、起升系统(5)、电源组(8)与控制器，所述万向轮系(2)与万向驱动轮系(3)配合设置，所述万向驱动轮系(3)、导航传感器(4)与起升系统(5)分别连接于控制器，所述电源组(8)与控制器电连接设置。