基于Robocup中型组机器人软件架构自定位的方法,申请号CN201510249164.2-传众专利搜索

基于Robocup中型组机器人软件架构自定位的方法

申请公布号：CN104991514A

申请号：CN201510249164.2

申请日期：2015.05.15

申请公布日期：2015.10.21

申请人：

南京立坤智能技术有限公司

发明人：蒋霞;傅涛;朱平

分类号：G05B19/19(2006.01)I

主分类号：G05B19/19(2006.01)I

地址：210000 江苏省南京市雨花区西春路1号创智大厦808室

摘要：基于Robocup中型组机器人软件架构自定位的方法，它涉及机器人技术领域；它的方法为：步骤一：安装机器人视觉模块、球场标定模块和颜色阀值模块，并采用信号线将其连接，连接后进行编程；步骤二：运行中型组比赛程序，程序会自动读取颜色阀值模块、球场标定模块的数据；步骤三：启动机器人视觉模块，机器人视觉模块进行图像采集，并将图像存储；步骤四：将保存的图像进行图像线程处理，将处理的信息进行定位计算，并将定位信息存储到记忆模块中；步骤五：记忆模块将定位信息发送到指定的上位机上；它便于实现快速定位，效果高，操作简单，反应速度快，节省时间。

主权项：基于Robocup中型组机器人软件架构自定位的方法，其特征在于它的方法为：步骤一：安装机器人视觉模块、球场标定模块和颜色阀值模块，并采用信号线将其连接，连接后进行编程；步骤二：运行中型组比赛程序，程序会自动读取颜色阀值模块、球场标定模块的数据；步骤三：启动机器人视觉模块，机器人视觉模块进行图像采集，并将图像存储；步骤四：将保存的图像进行图像线程处理，将处理的信息进行定位计算，并将定位信息存储到记忆模块中；步骤五：记忆模块将定位信息发送到指定的上位机上。