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3D走査および位置決めシステム

申请公布号:JP2015528109(A)

申请号:JP20150519446

申请日期:2013.06.26

申请公布日期:2015.09.24

申请人:
クレアフォーム・インコーポレイテッドCREAFORM INC.

发明人:エベール,パトリック;ロシェット,フェリックス

分类号:G01B11/00;G01B11/25;G06T1/00

主分类号:G01B11/00

摘要:<p>表面に関する3次元情報を取得するためのシステム。システムは、基準標的の組のうちの少なくとも1つの標的および投影パターンの少なくとも一部分を2D画像上に明らかにするための、表面に投影パターンを提供するパターン投影部、および視点からの表面の2D画像を取得するためのカメラを有する検出装置と、較正データのための記憶部と、2D画像から投影パターンの表面点および標的輪郭の2D画像座標を抽出するための画像処理プロセッサと、表面点の2D画像座標から表面点の3D座標を算出するための3D表面点算出部と、基準標的に対する3D位置および/または実際の向きを算出するための3D標的算出部と、を備える。</p>

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