旋转角度检测装置和使用其的电动助力转向系统,申请号CN201110290392.6-传众专利搜索

旋转角度检测装置和使用其的电动助力转向系统

申请公布号：CN102564473B

申请号：CN201110290392.6

申请日期：2011.09.21

申请公布日期：2015.07.29

申请人：

株式会社电装

发明人：佐藤孝文;瓜生信彦

分类号：G01D5/16(2006.01)I

主分类号：G01D5/16(2006.01)I

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：康建峰;王娜丽

地址：日本爱知县

摘要：本发明涉及旋转角度检测装置和使用其的电动助力转向系统。一种桥电路(11，12)包括多个半桥(14至17)，半桥由传感器元件(21至28)构成，其随着检测对象(87)的旋转角度而改变阻抗。控制电路(51)获取半桥(14至17)的输出信号并计算用于校正相位偏差(α)的相位校正值<img file="DSA00000583797700011.GIF" wi="57" he="46" />存储器电路(52)存储相位校正值<img file="DSA00000583797700012.GIF" wi="124" he="65" />控制电路(51)通过相位校正值<img file="DSA00000583797700013.GIF" wi="107" he="65" />来校正预校正旋转角度(θ)。由于通过相位校正值<img file="DSA00000583797700014.GIF" wi="110" he="65" />来校正预校正旋转角度(θ)，因而即使传感器元件(21至28)被组装得有一些位置偏差仍以高精度检测检测对象的旋转角度(δ)。

主权项：一种旋转角度检测装置，包括：传感器电路(11，12)，包括多个传感器元件对(14至17)，每个传感器元件对都由传感器元件(21至28)构成并感测随着检测对象(87)的旋转而变化的旋转磁场并根据所述检测对象的旋转角度改变阻抗；控制电路(51)，包括：输出信号获取部，用于单独获取由所述多个传感器元件对所产生的输出信号；预校正旋转角度计算部，用于基于由所述输出信号获取部获取的输出信号来计算所述检测对象的预校正旋转角度；以及校正部，用于通过校正值来校正由所述预校正旋转角度计算部计算出的预校正旋转角度；以及存储器电路(52)，用于存储所述校正值，其特征在于，所述控制电路(51)还包括相位校正值计算部，所述相位校正值计算部用于基于由所述输出信号获取部获取的输出信号来计算用于校正所述输出信号之间的相位偏差的相位校正值作为所述校正值，所述校正部通过存储在所述存储器电路中的所述相位校正值来校正所述预校正旋转角度，所述输出信号获取部获取余弦信号和正弦信号作为所述输出信号，所述输出信号是不同相位的多个信号，并且所述相位校正值计算部基于加法值和减法值来计算所述相位校正值，所述加法值是通过将所述余弦信号与所述正弦信号相加而计算出的，所述减法值是通过从所述余弦信号减去所述正弦信号而计算出的。