分体双控玩具车,申请号CN201310728550.0-传众专利搜索

分体双控玩具车

申请公布号：CN104722079A

申请号：CN201310728550.0

申请日期：2013.12.20

申请公布日期：2015.06.24

申请人：

中国人民解放军军械工程学院

发明人：韩凤起;张靖;黄海英;王克印;李志尊;吴立冬;罗伟;牛明明;彭晓宇;李师超

分类号：A63H17/045(2006.01)I;A63H17/26(2006.01)I;A63H17/39(2006.01)I

主分类号：A63H17/045(2006.01)I

地址：050003 河北省石家庄市和平西路97号科研部

摘要：本发明公开了一种具有多种特殊功能的分体双控玩具车，属于一种遥控电动玩具车，两车为一组，利用遥控器控制，可实现两车单独的行进、转向、平移、车体升降等功能，并能够实现两车的结合和分体，结合后的两车利用一个遥控器同时控制，并能够完成上述功能，分体后两车恢复单独遥控。玩具车包括遥控部分和机械部分，机械部分的主驱动机构实现玩具车车轮的行进驱动；转向驱动机构实现玩具车前后轮同时转向进行车体平移，或前轮单独转向进行转弯；车轮行进与转向支撑模块实现车轮行进与转向支撑机构在空间上的合理布局；升降机构实现车体的升降；对接机构用于两车机械连接和电路转换。

主权项：一种具有多种特殊功能的遥控电动玩具车，其特征在于：由机械部分和遥控部分组成，机械部分包括壳体、主驱动机构、转向驱动机构、车轮行进和转向支撑模块、升降机构、对接机构；遥控部分包括遥控器、接收器、电调、电池。所述的壳体包括前壳体、后壳体、上壳体、右侧板、左侧板、炮管固定座和炮管组成，模仿战斗车辆的外形。所述的主驱动机构的驱动电机通过电机支架固定在安装板上，安装板、底板分别通过螺钉与C型支架连接。驱动电机主轴的转动经大齿轮、小齿轮传递给主驱动传动轴。主驱动传动轴两端的锥齿轮与差速器齿轮啮合。差速器的输出轴经挠性轴与车轮行进与转向支撑模块的主驱动输入轴连接。在玩具车前、后各安装一套转向驱动机构。转向舵机经连接板固定在舵机安装板上，舵机安装板经安装板支架与底板固连。转向舵机主轴的转动经大圆柱齿轮、小圆柱齿轮传递给连接轴，连接轴与伸缩式万向节传动轴的一端连接，伸缩式万向节传动轴的另一端与转向齿轮组的输入齿轮轴连接，转向齿轮组的输出齿轮轴与车轮行进与转向支撑模块中的锥齿轮连接。全车共有四个车轮行进与转向支撑模块，该模块中的主驱动输入轴与主驱动机构的挠性轴连接。主驱动输入轴的转动经主驱动传动轴两端的锥齿轮组传递给车轮轴，从而驱动车轮转动，实现行进功能。转向舵机主轴的转动经转向齿轮组的输出齿轮轴传递给车轮行进与转向模块的锥齿轮组，经转向套筒、转向支架、车轮轴驱动车轮进行转向。转向套筒外部有转向支架，二者之间安装有轴承，转向支架经升降连杆和连杆与C型支架连接，形成平行四边形机构。所述的升降机构的升降舵机通过舵机固定架与底板固连，升降舵机的主轴与螺杆连接，螺杆与固定齿条的滑块之间通过螺纹连接，形成螺旋传动，滑块的移动经固定在底板上的导向块进行导向。齿条与固定在升降传动轴上的升降齿轮啮合，升降传动轴两端与两个升降轴之间安装有锥齿轮组。每个升降轴的两端与升降连杆固连。当升降舵机主轴转动，通过螺旋传动带动齿条运动，经升降齿轮驱动升降传共轴转动，从而经升降传动轴两端的锥齿轮组驱动升降轴、升降连杆转动，实现车体升降。所述的对接机构包括公端接口和母端接口，在车体的左部和后部分别安装有公端接口，在车体右部和前部分别安装有母端接口。公端接口的上盖板和下盖板分别通过螺钉与两个连接板和输入轴支架固连。输入轴与输入轴支架之间安装有轴承，与滑块螺母之间通过螺纹连接，形成螺旋传动。滑块螺母上、下两端分别卡在锁紧板的槽内，当锁紧板完全收回时，其斜面前端与公端卡抓接触。锁紧板安装有开锁销，用于开锁时将滑动支架拉回。左右两个公端卡抓的方孔与滑动支架两端方柱配合，滑动支架的两侧的圆孔内安装有拉伸弹簧，弹簧的一端钩住紧定螺钉，另一端穿过挡圈钩住圆柱销。上下连个锁紧板的前部通过粘接方式固连触点托板，触点托板上各有四个触点，从触点连接的信号线经滑动支架、输入轴支架的槽伸入车体内部，与各个电机和舵机连接。位于车体左侧的公端接口通过螺钉固定在底板上，其接口电机A通过电机固定座A固定在底板上，接口电机A的主轴通过紧定螺钉与输入轴连接。位于车体后部的公端接口通过螺钉固定于公口固定板，公口固定板通过螺钉与两侧的转向支架固连，其接口电机B通过电机固定座B固定在公口固定板上，接口电机B的主轴和公端接口的输入轴之间通过接口锥齿轮组连接。母端接口的上压板、上触点电路板、下压板、下触点电路板、中板、导向柱固定板均通过螺钉与两个母端卡抓连接，四个导向柱通过螺纹与导向柱固定板连接，每个导向柱上都套有压缩弹簧，上滑块和下滑块的孔分别与四个导向柱配合。上滑块和下滑块分别通过粘接固定上触点托板和下触点托板，上触点托板和下触点托板的触点分别与上触点电路板和下触点电路板的触点接触，与各触点相连的信号及电源线穿过导向柱固定板上的孔伸入车体内部，与接收器、电调、电池以及各个电机和舵机相连。位于车体右侧的母端接口7A通过螺钉固定在底板上，位于车体前部的母端接口7B通过螺钉固定于母口固定板，母口固定板通过螺钉与两侧的转向支架固连。所述的遥控部分包括6通道遥控器、接收器、电调和电池。遥控器用于发出遥控信号，接收器接收到遥控信号后，控制两个转向舵机和升降舵机转动，并可通过电调控制各个直流电机的工作，电池用于为接收器、电调以及各个舵机和电机供电。