一种多功能送料机器人,申请号CN201510090735.2-传众专利搜索

一种多功能送料机器人

申请公布号：CN104669257A

申请号：CN201510090735.2

申请日期：2015.02.28

申请公布日期：2015.06.03

申请人：

赖卫华

发明人：赖卫华;赖弘毅

分类号：B25J9/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I

主分类号：B25J9/06(2006.01)I

代理机构：

北京轻创知识产权代理有限公司 11212

代理人：周玉红

地址：545299 广西壮族自治区柳州市柳城县沙埔镇古仁村民委谷罗山屯41号

摘要：本发明涉及一种多功能送料机器人，包括底座、接线盒、旋转座、第一支臂、第二支臂和机械手，所述接线盒可拆卸的置于所述底座的上端，所述旋转座可旋转的置于所述接线盒的上端，所述第一支臂的下端与所述旋转座的一侧可转动的连接，所述第二支臂的中部与第一支臂上端的一侧可转动的连接，所述机械手与所述第二支臂的一侧可转动的连接，所述机械手的中部设置有能感应所述机械手夹取物料的传感器。相对现有技术，本发明机构简单、生产成本低、运作灵活、送料效率高。

主权项：一种多功能送料机器人，其特征在于：包括底座(1)、接线盒(2)、旋转座(3)、第一支臂(4)、第二支臂(5)和机械手(6)，所述接线盒(2)可拆卸的置于所述底座(1)的上端，所述旋转座(3)可旋转的置于所述接线盒(2)的上端，所述第一支臂(4)的下端与所述旋转座(3)的一侧可转动的连接，所述第二支臂(5)的中部与第一支臂(4)上端的一侧可转动的连接，所述机械手(6)与所述第二支臂(5)的一侧可转动的连接，所述机械手(6)的中部设置有能感应所述机械手(6)夹取物料的传感器(7)。