一种塔臂随动控制设备、方法、系统及工程机械,申请号CN201310039166.X-传众专利搜索

一种塔臂随动控制设备、方法、系统及工程机械

申请公布号：CN103101838B

申请号：CN201310039166.X

申请日期：2013.01.31

申请公布日期：2014.10.15

申请人：

中联重科股份有限公司

发明人：郭纪梅;胡奇飞;李义

分类号：B66C13/18(2006.01)I;B66C13/16(2006.01)I

主分类号：B66C13/18(2006.01)I

代理机构：

北京润平知识产权代理有限公司 11283

代理人：肖冰滨;南毅宁

地址：410007 湖南省长沙市长沙经济技术开发区远大2路中联重科泉塘工业园

摘要：本发明公开了一种塔臂随动控制设备、方法、系统及包含该系统的工程机械，该塔臂随动控制设备包括：接收装置，用于接收塔臂与主臂之间的夹角；以及控制装置，用于在主臂伸缩过程中，在所述塔臂与主臂之间的夹角与塔臂与主臂之间的初始夹角之间的角度偏差大于一预定角度时，根据该角度偏差，计算施加至卷扬机构的卷扬泵的电流，并施加该电流至卷扬机构的卷扬泵，从而控制所述卷扬机构收绳或放绳，以使得所述角度偏差不超过最大跟随偏差角。通过上述技术方案，可实时根据塔臂与主臂之间的夹角变化，调整卷扬机构收绳或放绳，以满足所述角度偏差不超过最大跟随偏差角，从而避免发生倾翻或向后砸落。

主权项：一种塔臂随动控制设备，其特征在于，该设备包括：接收装置，用于接收塔臂与主臂之间的夹角；以及控制装置，用于在主臂伸缩过程中，在所述塔臂与主臂之间的夹角与塔臂与主臂之间的初始夹角之间的角度偏差大于一预定角度时，根据该角度偏差，计算施加至卷扬机构的卷扬泵的电流，并施加该电流至卷扬机构的卷扬泵，从而控制所述卷扬机构收绳或放绳，以使得所述角度偏差不超过最大跟随偏差角。