六自由度并联微平台,申请号CN201410197870.2-传众专利搜索

六自由度并联微平台

申请公布号：CN104002299A

申请号：CN201410197870.2

申请日期：2014.05.12

申请公布日期：2014.08.27

申请人：

西安理工大学

发明人：王雯;张海山;傅卫平;魏明明

分类号：B25J9/00(2006.01)I

主分类号：B25J9/00(2006.01)I

代理机构：

西安弘理专利事务所 61214

代理人：李娜

地址：710048 陕西省西安市金花南路5号

摘要：本发明公开了一种六自由度并联微平台，包括静平台和动平台，动平台下表面均匀安装有三组固定轴承座，每组固定轴承座向下通过两条支链与静平台传动连接，即静平台和动平台之间总共设置有三组固定轴承座及其六条支链。本发明的装置，通过微平台安装孔将静平台固定于宏机器人末端安装端面，通过动平台上的手爪安装孔将末端执行器固定在动平台上，尺寸小、重量轻、刚度及精度高，实现了装配过程中工件空间位姿的六个自由度高精度微调，达到精密装配的目的。

主权项：一种六自由度并联微平台，其特征在于：包括静平台(1)和动平台(2)，动平台(2)下表面均匀安装有三组固定轴承座，每组固定轴承座向下通过两条支链与静平台(1)传动连接，即静平台(1)和动平台(2)之间总共设置有三组固定轴承座及其六条支链。