一种搜救机器人
申请公布号:CN203047409U
申请号:CN201320057421.9
申请日期:2013.01.31
申请公布日期:2013.07.10
发明人:王红军;谷玉海;徐一闯;朱凯;郑军
分类号:B62D55/00(2006.01)I;B62D55/065(2006.01)I
主分类号:B62D55/00(2006.01)I
代理人:贺持缓
地址:100192 北京市海淀区清河小营东路12号
摘要:本实用新型涉及一种搜救机器人,它包括运动机构和控制机构;运动机构包括履带板、设置在履带板上的四个摇臂和两个步进电机;每个步进电机的输出轴固设有第一个小齿轮,第一个小齿轮与第一个大齿轮啮合,且第一个大齿轮经第一个转动轴与第二个小齿轮同轴连接,第二个小齿轮与第二个大齿轮啮合,第二个大齿轮固设在第二个转动轴的一端,第二个转动轴的另一端通过传动轮和固定轴连接主动轮;摇臂由主动轮、两个从动轮、履带和摇臂板构成,主动轮和两个从动轮的固定轴均设置在摇臂板上,主动轮和两个从动轮外周设置有一圈履带;步进电机的转动角度由控制机构控制;在摇臂的摇臂板上还设置有一舵机,舵机由控制机构控制工作。
主权项:一种搜救机器人,其特征在于:它包括一运动机构和一控制所述运动机构工作的控制机构;所述运动机构包括履带板、设置在所述履带板上两两一对的四个摇臂和两个步进电机;每个所述步进电机的输出轴固设有第一个小齿轮,所述第一个小齿轮与第一个大齿轮啮合,且所述第一个大齿轮经第一个转动轴与第二个小齿轮同轴连接,所述第二个小齿轮与第二个大齿轮啮合,所述第二个大齿轮固设在第二个转动轴的一端,所述第二个转动轴的另一端通过传动轮和固定轴连接主动轮;所述摇臂由所述主动轮、两个从动轮、履带和摇臂板构成,所述主动轮和两个从动轮的固定轴均设置在所述摇臂板上,所述主动轮和两个从动轮外周设置有一圈所述履带;所述步进电机的转动角度由所述控制机构控制;在所述摇臂的摇臂板上还设置有一舵机,所述舵机由所述控制机构控制工作。
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