把手组件自动装配装置,申请号CN201220705752.4-传众专利搜索

把手组件自动装配装置

申请公布号：CN203019017U

申请号：CN201220705752.4

申请日期：2012.12.19

申请公布日期：2013.06.26

申请人：

上海天怡塑胶工业有限公司

发明人：郑志杰;赵红友;楮明强;储新

分类号：B23P21/00(2006.01)I

主分类号：B23P21/00(2006.01)I

代理机构：

上海天协和诚知识产权代理事务所 31216

代理人：李彦

地址：200443 上海市宝山区共康路901号

摘要：本实用新型涉及用于将多种不同的部件装配成为组合单元的机械领域，具体为一种把手组件自动装配装置。一种把手组件自动装配装置，包括弹簧输送装置(1)、弹簧移位装置(2)、销钉输送装置(3)、销钉移位装置(4)、把手装配装置(5)、底座装配装置(6)和输送带(7)，其特征是：弹簧输送装置(1)包括弹簧震动盘(11)、弹簧输送轨道(12)和弹簧定位槽(13)。本实用新型使用方便，定位准确，成品率高，生产率高。

主权项：一种把手组件自动装配装置，包括弹簧输送装置(1)、弹簧移位装置(2)、销钉输送装置(3)、销钉移位装置(4)、把手装配装置(5)、底座装配装置(6)和输送带(7)，弹簧移位装置(2)设于弹簧输送装置(1)的一侧，销钉移位装置(4)设于销钉输送装置(3)的一侧，弹簧移位装置(2)和销钉移位装置(4)相邻设置，把手装配装置(5)设于弹簧移位装置(2)的前方，底座装配装置(6)设于销钉移位装置(4)的前方，把手装配装置(5)和底座装配装置(6)相邻设置，底座装配装置(6)的一侧设有输送带(7)，其特征是：弹簧输送装置(1)包括弹簧震动盘(11)、弹簧输送轨道(12)和弹簧定位槽(13)，弹簧震动盘(11)的侧面盘旋地设有弹簧震动轨道，弹簧震动盘(11)的弹簧震动轨道和弹簧输送轨道(12)的输入端连接，弹簧输送轨道(12)的输出端连接弹簧定位槽(13)；弹簧移位装置(2)包括第一底座(201)、第一导轨(202)、第一无杆气缸(203)、第一减震装块(204)、第一移动式布线夹(205)、第一支架(206)、第一气缸(207)、第二气缸(208)、取弹簧部件(209)、第三气缸(210)、轴套(211)、连杆(212)、第一连接块(213)和塑料弹性块(214)，第一导轨(202)固定在第一底座(201)上，第一无杆气缸(203)的缸体固定在第一导轨(202)上，第一无杆气缸(203)的缸体前设有第一减震装块(204)，第一无杆气缸(203)的滑块设于第一导轨(202)上且沿第一导轨(202)滑动，第一移动式布线夹(205)固定在第一底座(201)上且位于第一无杆气缸(203)的上方，第一支架(206)固定在第一导轨(202)的另一侧，第一支架(206)上插有待安装把手扭簧(83)的把手体(81)，第一气缸(207)的缸体和第二气缸(208)的缸体都固定在第一支架(206)上，第一气缸(207)的活塞杆和第二气缸(208)的活塞杆都和取弹簧部件(209)连接；取弹簧部件(209)由第三气缸(210)、轴套(211)、连杆(212)、第一连接块(213)和塑料弹性块(214)组成，轴套(211)套在第三气缸(210)的活塞杆外，连接杆(212)的两端分别连接第三气缸(210)的活塞杆和第一连接块(213)，第一连接块(213)的另一端连接塑料弹性块(214)，塑料弹性块(214)的另一端为锥形或圆台形用于插取把手扭簧(83)；销钉输送装置(3)包括销钉震动盘(31)、销钉输送轨道(32)和销钉定位槽(33)，销钉输送装置(3)包括销钉震动盘(31)、销钉输送轨道(32)和销钉定位槽(33)，销钉震动盘(31)的侧面盘旋地设有销钉震动轨道，销钉震动盘(31)的销钉震动轨道和销钉输送轨道(32)的输入端连接，销钉输送轨道(32)的输出端连接销钉定位槽(33)；销钉移位装置(4)包括第二底座(41)、第二导轨(42)、第二无杆气缸(43)、第二减震块(44)、第二移动式布线夹(45)、第二支架(46)、第四气缸(47)和负压连接杆(48)，第二导轨(42)固定在第二底座(41)上，第二无杆气缸(43)的缸体固定在第二导轨(42)上，第二无杆气缸(43)的缸体前设有第二减震块(44)，第二无杆气缸(43)的滑块设于第二导轨(42)上且沿第二导轨(42)滑动，第二移动式布线夹(45)固定在第二底座(41)上且位于第二无杆气缸(43)的上方，第二支架(46)固定在第二导轨(42)的另一侧，第二支架(46)上插有待安装把手销钉(84)的把手体(81)，第四气缸(47)的缸体固定在第二支架(46)上，第四气缸(47)的活塞杆和负压连接杆(48)连接，负压连接杆(48)的顶部连接负压发生器；把手装配装置(5)包括推把手气缸(501)、把手夹紧块(502)、夹把手气缸(503)、插销(504)、第三导轨(505)、第二连接块(506)、把手定位块(507)、第一定位块(508)、把手定位气缸(509)、底座弹片测力气缸(510)、传力杆(511)、重力传感器(512)、安装底板(513)和底座定位块(514)，推把手气缸(501)的缸体水平地固定在安装底板(513)上表面的一侧，夹把手气缸(503)的缸体和第三导轨(505)都水平地固定在安装底板(513)上表面的中部，底座定位块(514)固定在安装底板(513)的另一侧，推把手气缸(501)的活塞杆和第二连接块(506)连接，夹把手气缸(503)的活塞杆通过插销(504)连接把手夹紧块(502)，把手夹紧块(502)设于第三导轨(505)上且沿第三导轨(505)滑动，把手定位气缸(509)和底座弹片测力气缸(510)都垂直地固定在安装底板(513)上，把手定位气缸(509)的活塞杆上固定把手定位块(507)，把手定位块(507)的四周用第一定位块(508)固定，底座弹片测力气缸(510)的活塞杆和传力杆(511)连接，传力杆(511)位于底座定位块(514)的下方，传力杆(511)和重力传感器(512)连接，底座装配装置(6)包括推动气缸(601)、第三连接块(602)、弯销(603)、压缩弹簧(604)、等高螺钉(605)、活动块(606)、导向块(607)、挡板(608)、升降块(609)、固定块(610)、耐磨块(611)、第二定位块(612)、第四导轨(613)、导柱(614)、T型块(615)、手指气缸安装板(616)、手指气缸(617)、第五气缸(618)、第六气缸(619)、锁块(620)和弹簧夹紧块(621)，手指气缸(617)的活塞杆和弹簧夹紧块(621)连接，第六气缸(619)的活塞杆和锁块(620)连接，锁块(620)的卡爪扣住弹簧夹紧块(621)，气缸(601)的活塞杆通过第三连接块(602)和弯销(603)连接，弯销(603)和活动块(606)之间用等高螺钉(605)连接，等高螺钉(605)外套有压缩弹簧(604)，压缩弹簧(604)的两端分别抵住弯销(603)和活动块(606)，活动块(606)的顶部通过弯销(603)依次连接固定块(610)和升降块(609)，弯销(603)的顶部连接导向块(607)，升降块(609)的上方设有挡板(608)，固定块(610)的底部垫有耐磨块(611)，升降块(609)和固定块(610)都套在导柱(614)上，弹簧夹紧块(621)、手指气缸(617)的缸体和手指气缸安装板(616)都固定在固定块(610)上，第五气缸(618)的活塞杆和手指气缸安装板(616)连接，第二定位块(612)设于第四导轨(613)的一侧，导柱(614)的底部设于第四导轨(613)上，手指气缸安装板(616)上设有T型块(615)，输送带(7)包括第一输送带(701)、第二输送带(702)、第三输送带(703)、次品箱(704)、固定架(705)、移动挡板(706)、固定挡板(707)，弹力传感器(708)、回转气缸(709)和控制器(710)，第一输送带(701)、第二输送带(702)和第三输送带(703)依次首尾相连，第二输送带(702)的输入端设于第一输送带(701)输出端的下方，第二输送带(702)输出端的下方设有次品箱(704)和第三输送带(703)的输入端；第二输送带(702)输入端的上方设有固定架(705)，固定架(705)呈“门”字型，固定架(705)骑跨在第二输送带(702)输入端的上方，固定架(705)的一面朝向第二输送带(702)的输入端，固定架(705)的另一面朝向第二输送带(702)的输出端；移动挡板(706)的两端分别为固定端和移动端，移动挡板(706)的固定端通过销轴设于固定架(705)朝向第二输送带(702)输入端的一面上，移动挡板(706)的移动端有两个极限位置，一个极限位置为和第二输送带(702)的输送方向平行，此时移动挡板(706)的移动端位于第二输送带(702)输入端端口的上方，另一个极限位置为和第二输送带(702)的输送方向垂直，此时移动挡板(706)的移动端位于第一输送带(701)输出端端口的一侧；固定挡板(707)的一端固定在固定架(705)朝向第二输送带(702)输出端的一面上，且固定挡板(707)的这一端和移动挡板(706)的固定端相对，固定挡板(707)的另一端设于第二输送带(702)输出端端口的上方，次品箱(704)和第三输送带(703)的输入端分别设于固定挡板(707)的两侧；第一输送带(701)输入端前设有弹力传感器(708)，回转气缸(709)的转轴和移动挡板(706)固定端的销轴连接，弹力传感器(708)和回转气缸(709)都通过信号线连接控制器(710)。