Verfahren zum Betrieb einer Steuereinrichtung zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb eines Fahrzeugs und Steuereinrichtung zur Durchführung solch eines Verfahrens,申请号DE201110117113-传众专利搜索

Verfahren zum Betrieb einer Steuereinrichtung zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb eines Fahrzeugs und Steuereinrichtung zur Durchführung solch eines Verfahrens

申请公布号：DE102011117113(A1)

申请号：DE201110117113

申请日期：2011.10.27

申请公布日期：2013.05.02

申请人：

DIEHL BGT DEFENCE GMBH & CO. KG

发明人：KOPFSTEDT, THOMAS;KROGMANN, DIRK;MENGES, MICHAEL;BULLMER, STEFAN

分类号：G06F11/14;G05B9/03;G05B19/048;G05D1/00;G06F11/16

主分类号：G06F11/14

摘要：Verfahren zum Betrieb einer Steuereinrichtung zum wenigstens teilweise autonomen Betrieb eines Fahrzeugs, insbesondere eines militärischen Fahrzeugs, welche Steuereinrichtung zur Ausführung miteinander kommunizierender Computerprogramme eines Softwarepakets zur Realisierung wenigstens einer auf den autonomen Betrieb bezogenen Funktion ausgebildet ist, wobei – wenigstens ein Teil der Computerprogramme von wenigstens einem Sensor und/oder einem anderen Computerprogramm übermittelte Daten auswerten, – wenigstens zwei gleichartige Daten auf einem unterschiedlichen Weg, insbesondere mittels eines unterschiedlichen Algorithmus, ermittelnde Computerprogramme und/oder wenigstens zwei zur Ermittlung gleichartiger Sensor-Daten ausgebildete unterschiedliche Sensoren als Datenquellen betrieben werden, – als ein Computerprogramm wenigstens ein Entscheidermodul vorgesehen ist, welches unter Berücksichtung wenigstens eines die Einsetzbarkeit der Algorithmen und/oder Sensoren beschreibenden Kriteriums die Verwendung der Daten der gleichartige Daten liefernden Datenquellen für wenigstens ein die Daten als Eingangsdaten verwendendes, nachgeschaltetes Computerprogramm steuert.