多路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成的装置及其计算方法,申请号CN201010195065.8-传众专利搜索

多路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成的装置及其计算方法

申请公布号：CN101870014B

申请号：CN201010195065.8

申请日期：2010.06.08

申请公布日期：2012.10.31

申请人：

兰州星火机床有限公司

发明人：赵俊友;代晓进;王宏;张玉梅;阎沛渊;郭维新

分类号：B23G1/52(2006.01)I;B23G1/44(2006.01)I;B23G1/22(2006.01)I

主分类号：B23G1/52(2006.01)I

代理机构：

兰州振华专利代理有限责任公司 62102

代理人：张真

地址：730070 甘肃省兰州市安宁区安宁西路888号

摘要：本发明涉及一种数控多刀管螺纹车床径向进给的运动合成系统及其计算方法。一种多路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成的装置，包括有主轴(12)，在主轴(12)的前端设有平旋盘(13)，其主要特点包括有在主轴(12)上设有空套双联齿轮组(3)；径向进给输入轴(1)的左端设有径向进给伺服电机，右端设有的进给输入齿轮(2)与空套双联齿轮组(3)的输入齿轮啮合，空套双联齿轮组(3)的输出齿轮与进给输出齿轮(4-1)啮合，径向进给输出轴(5-1)穿过主传动大齿轮(7)，在径向进给输出轴(5-1)上还设有锥齿轮传动副(10-1)的主动锥齿轮，与锥齿轮传动副(10-1)的被动锥齿轮啮合；丝杠螺母机构(9-1)的丝杠与锥齿轮传动副(10-1)的被动锥齿轮连接，螺母与滑板连接，滑板上固连有刀座(11-1)。

主权项：一种多路伺服径向进给数控管螺纹车床的运动合成的装置，包括有主轴(12)，在主轴(12)的前端设有平旋盘(13)，其特征在于在主轴(12)上设有空套双联齿轮组(3)；径向进给输入轴(1)的左端设有径向进给伺服电机(104)，右端设有的进给输入齿轮(2)与空套双联齿轮组(3)的输入齿轮啮合，空套双联齿轮组(3)的输出齿轮与进给输出齿轮(4‑1)啮合，径向进给输出轴(5‑1)穿过主传动大齿轮(7)，在径向进给输出轴(5‑1)上还设有锥齿轮传动副(10‑1)的主动锥齿轮，与锥齿轮传动副(10‑1)的被动锥齿轮啮合；丝杠螺母机构(9‑1)的径向进给丝杠与锥齿轮传动副(10‑1)的被动锥齿轮连接，螺母与径向移动滑板连接，径向移动滑板上固连有刀架(111)；还包括有数控装置，所述的数控装置包括有人机界面(101)，人机界面(101)与数控系统(102)双向连接，数控系统(102)的接口连接主电机(103)、径向进给伺服电机(104)和轴向进给电机(115)，主电机(103)的输出端通过连接主传动链(105)连接运动合成机构(108)，径向进给伺服电机(104)的输出端通过连接径向进给传动链(106)连接运动合成机构(108)；轴向进给电机(115)输出端通过连接轴向进给传动链(114)连接轴向进给丝杠(113)，轴向进给丝杠(113)通过连接主轴箱滑板(112)与刀架(111)连接；旋转编码器(107)连接在主传动链(105)的末端，将主轴的角位移值传输给数控系统(102)；主轴箱滑板(112)的位移量通过位置传感器(117)将信息反馈给数控系统(102)；运动合成机构(108)合成后的径向进给运动通过锥齿轮(109)、径向进给丝杠(110)驱动刀架(111)做径向进给运动；位置检测传感器(116)在机床停机状态下检测刀架(111)的位置精度并传输给数控系统(102)。