一种步行定位设备,申请号CN201120231873.5-传众专利搜索

一种步行定位设备

申请公布号：CN202304842U

申请号：CN201120231873.5

申请日期：2011.07.01

申请公布日期：2012.07.04

申请人：

微迈森惯性技术开发（北京）有限公司

发明人：赵铁军;周尤

分类号：G01C21/16(2006.01)I

主分类号：G01C21/16(2006.01)I

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：逯长明;王宝筠

地址：100004 北京市朝阳区建国路15号院甲1号北岸1292三间房创意生活园区2-414

摘要：本实用新型提供了一种步行定位设备。该设备包括：加速度测量仪、姿态数据测量仪、坐标转换模块、积分运算模块和步行轨迹获取模块，加速度仪和姿态数据测量仪分别与坐标转换模块电连接，坐标转换模块与积分运算模块电连接，积分运算模块与步行轨迹获取模块电连接，加速度测量仪测得加速度后，由坐标转换模块利用姿态数据测量仪测得的姿态数据对加速度进行坐标转换，对转换后的加速度进行积分运算得到每步的位移量，步行轨迹获取模块根据每步的位移量和姿态数据中的航向数据得到步行轨迹以实现人体定位。本实用新型的人体步行位移是实际的步伐长度，通过航向数据即可得到更加精确的人体定位，较好地解决了现有技术的技术问题。

主权项：一种步行定位设备，其特征在于，该设备包括：加速度测量仪、姿态数据测量仪、坐标转换模块、积分运算模块和步行轨迹获取模块，加速度仪和姿态数据测量仪分别与坐标转换模块电连接，坐标转换模块与积分运算模块电连接，积分运算模块与步行轨迹获取模块电连接，其中：所述加速度测量仪，用于在局部坐标系中测量人体脚端运动的加速度，所述局部坐标系与人体脚端相固接，为描述人体脚端运动的基准；所述姿态数据测量仪，用于在全局坐标系中测量人体脚端的姿态数据；所述坐标转换模块，用于根据所述姿态数据将所述测量的加速度转换到全局坐标系，所述全局坐标系为描述人体脚端运动姿态和运动轨迹的基准；所述积分运算模块，用于对在起步到落步时间段内转换到全局坐标系的加速度进行积分运算以得到每步的位移量；所述步行轨迹获取模块根据人体脚端的姿态数据中的航向数据和所述每步的位移量获取步行轨迹以实现人体定位。