图像校正方法及系统,申请号CN200810081643.8-传众专利搜索

图像校正方法及系统

申请公布号：CN101236653B

申请号：CN200810081643.8

申请日期：2008.03.03

申请公布日期：2010.09.29

申请人：

华为技术有限公司

发明人：李凯;王静;刘源;方平

分类号：G06T5/00(2006.01)I;H04N13/00(2006.01)I

主分类号：G06T5/00(2006.01)I

代理机构：

北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205

代理人：刘芳

地址：518129 广东省深圳市龙岗区坂田华为总部办公楼

摘要：本发明的实施例涉及图像校正方法及系统。图像校正方法的实施例包括：获取原始立体图像对；将原始立体图像对对应的极线进行平行处理，得到第一次变换立体图像对；将第一次变换立体图像对对应的极线进行共线处理，得到第二次变换立体图像对。图像校正系统的实施例包括：图像对获取模块，用于获取原始立体图像对；极线平行变换模块，与图像对获取模块连接，用于将原始立体图像对对应的极线进行平行处理，得到第一次变换立体图像对；极线共线变换模块，与极线平行变换模块连接，用于将第一次变换立体图像对对应的极线进行共线处理，得到第二次变换立体图像对。本发明使得立体图像对经图像校正后所对应的极线不仅平行且在同一条水平线上。

主权项：一种图像校正方法，其特征在于，包括：获取原始立体图像对；根据双目立体视觉系统的基线与两个原始图像平面交线的叉积确定基本平面；将所述原始立体图像对投影到该基本平面上，得到投影变化立体图像对；将该投影变化立体图像对对应的极线进行平行处理，得到第一次变换立体图像对；将第一次变换立体图像对对应的极线进行共线处理，得到第二次变换立体图像对；或者包括：获取原始立体图像对；建立立体图像点对集，从立体图像点对集中选择任意一立体图像点对；根据该立体图像点对计算基本矩阵；根据该基本矩阵对原始立体图像对对应的极线进行平行处理，得到第一次变换立体图像对；将第一次变换立体图像对对应的极线进行共线处理，得到第二次变换立体图像对。