电动滑板车射频遥控器及控制器
申请公布号:CN100559314C
申请号:CN200710131860.9
申请日期:2007.09.06
申请公布日期:2009.11.11
发明人:周达左;杨慧中;潘国锋
分类号:G05B19/418(2006.01)I;G08C17/00(2006.01)I;G08C17/02(2006.01)I
主分类号:G05B19/418(2006.01)I
代理人:曹祖良
地址:214122江苏省无锡市蠡湖大道1800号江南大学信控学院
摘要:本发明是对电动滑板车运行进行控制的装置,尤其是遥控技术对滑板车运行进行控制的装置。按照本发明提供的技术方案,本发明包括两部分,第一部分为遥控发射部分,这个部分的发射功率要求比较高,处理器的发射功率达到10毫瓦,传输距离为10米以内;第二部分为遥控接收控制部分,该部分实现对滑板车电动机运行的控制。该遥控器利用射频传输数码控制信号对滑板车进行控制,实现对滑板车电动机的无级调速控制。控制器是遥控器操作指令的执行机构,其控制并监控电动机的运行状态,执行电动机的无级调速和刹车。对电动机的状态进行监控,如有发生飞车或者人脱离滑板车,停止滑板车的运转,停止响应遥控器的控制信号。
主权项:1、一种电动滑板车遥控器,包括遥控发射部分和遥控接收控制部分,其特征在于,该控制器的遥控发射部分包括MCU处理器(2)、AD及换档电路(3)、射频发射模块(6);其中输入的信号由MCU处理器(2)结合AD及换档电路(3)进行处理,变为带有控制信息和密码信息的可以传输的二进制信号;二进制信号通过MCU处理器(2)的串口输出直接驱动射频发射模块(6);控制信息和密码信息由射频发射模块(6)发射出去;遥控接收控制部分包括射频接收器(7)、MCU控制器(8)、电机速度控制电路(13)、飞车保护及电源监测电路(12)、充电泵电路(15)、刹车及保护电路(11);其中接收器、MCU控制器顺序串联连接,接收器输出端接MCU控制器(8)的串口,接收到的信息经MCU控制器(8)处理以后,输出控制信号;MCU控制器(8)连接电机速度控制电路(13)、飞车保护及电源监测电路(12)、电池欠压保护电路、电池电量显示电路(16)、充电及充电保护电路(10)、刹车及保护电路(11)的输入端,MCU控制器(8)向电机速度控制电路(13)、飞车保护及电源监测电路(12)、电池欠压保护电路、电池电量显示电路(16)、充电及充电保护电路(10)、刹车及保护电路(11)输送经过处理的控制信号;充电泵电路(15)为刹车电路提供高压;电池电量显示电路(16)的输出端接LED。
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