一种组合卫星导航系统的快速选星方法
申请公布号:CN100523859C
申请号:CN200710177375.5
申请日期:2007.11.15
申请公布日期:2009.08.05
发明人:李锐;金玲;黄智刚;张军;赵昀;马颖莉
分类号:G01S1/02(2006.01)I;G01S5/02(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I
主分类号:G01S1/02(2006.01)I
代理人:周长琪
地址:100083北京市海淀区学院路37号
摘要:本发明提供了一种组合卫星导航系统的快速选星方法。通过确定系统中所需选取定位卫星的数目;计算可见星的仰角和方位角,对可见星的仰角进行区域划分,选出中仰角可见星;再对中仰角可见星的方位角进行排序、做差,再结合仰角信息排除在整体中分布较差的卫星,实现间接选星。此方法有效地解决了传统选星方法计算量太大的问题,简单、快速实现定位卫星的选取,以牺牲较少的定位精度来有效地减少导航运算量,降低导航计算机的负担,同时保证了组合导航精度高的优点。
主权项:1、一种组合卫星导航系统的快速选星方法,其特征在于包括如下步骤:步骤A、根据组合卫星导航系统定位精度要求确定所需选取定位卫星的数目;步骤B、计算组合卫星导航系统中可见星的仰角和方位角,并将可见星仰角分为低仰角、中仰角、高仰角三个区域,选出中仰角可见星,确定高仰角与低仰角的卫星数目的比值;步骤C、对步骤B中选出的中仰角可见星的方位角进行排序、做差,再结合高仰角和低仰角信息,排除中仰角区域中的部分可见星,实现间接选取定位卫星。