Vorrichtung zum Steuern mindestens einer Maschine

申请公布号：DE102006000635(A1)

申请号：DE200610000635

申请日期：2006.01.03

申请公布日期：2007.08.09

申请人：

KUKA ROBOTER GMBH

发明人：FIEBIGER, BERND

分类号：G05B19/048

主分类号：G05B19/048

摘要：Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Steuern mindestens einer Maschine, wie eines Industrieroboters, mit Antrieben, Sicherheitsperipheriekomponenten und einer Steuerung für eine Maschine sowie mit einer Sicherheitssteuerung. Dabei hat die Sicherheitssteuerung gegenüber der jeweiligen Maschinensteuerung übergeordneten Zugriff sowohl auf die Maschinenantriebe als auch auf die Sicherheitsperipherien. Dadurch wird eine möglichst einfach zu konfigurierende Integration des Sicherheitssteuerkreises in die Betriebssteuerkreise erzielt.

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