伺服电机的电流控制方法和伺服电机,申请号CN200580029491.1-传众专利搜索

伺服电机的电流控制方法和伺服电机

申请公布号：CN101010869A

申请号：CN200580029491.1

申请日期：2005.08.18

申请公布日期：2007.08.01

申请人：

东芝机械株式会社

发明人：胜又和浩;伊东隆充

分类号：H02P21/00(2006.01);H02P27/04(2006.01);H02P27/06(2006.01)

主分类号：H02P21/00(2006.01)

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司

代理人：浦柏明;陈景峻

地址：日本东京都

摘要：本发明公开了一种伺服电机的电流控制方法以及伺服电机，在低负载时，产生扭矩较小，针对伺服电机的电枢的总电流指令I*较小，所以，由Id*＝－|I*|·sinθ确定的无效电流指令Id*的负方向的大小变小。因此，在低负载时，可以使流过电枢的总电流较小，从而抑制多余的发热。此外，在高负载时，用于产生扭矩的q轴电流Iq较大，所以，容易产生电压饱和。但是，与此同时，由于在高负载时总电流指令I*较大，Id*向负方向变大，所以，向负方向的较大的无效电流Id可以流过电枢，并可以有效地防止高负载时产生电压饱和。

主权项：1.一种电流控制方法，在伺服电机中，为了防止发生电压饱和，实施了将d轴方向取为场磁通方向的dq变换并在所述电枢中流过负的d轴电流Id，所述伺服电机包括：具有多相电枢线圈的电枢、和磁场，通过在所述各相电枢线圈内流过电枢电流产生电枢磁通，根据该电枢磁通和所述磁场的场磁通之间的相互作用，使所述电枢和所述磁场进行相对旋转运动，由此，产生旋转动力，该电流控制方法的特征在于：在所述电枢和所述磁场的相对旋转速度固定的条件下，所述d轴电流Id按照所述q轴电流的大小|Iq|向负方向增加。