An orthogonal type three-axis robot and a control method thereof

申请公布号：EP0893208(A3)

申请号：EP19980111781

申请日期：1998.06.26

申请公布日期：2004.03.31

申请人：

OKI ELECTRIC INDUSTRY CO., LTD.

发明人：YAMADA, MASAMI;ABE, TAKASHI;AMANO, TARO

分类号：B25J9/02;B25J9/16;G05B19/402;H04Q1/14;(IPC1-7):B25J9/16

主分类号：B25J9/02

CONTROL DEVICE FOR CHARGER

WERKWIJZE VOOR HET ISOMERISEREN VAN EEN ETHYLBENZEEN BEVATTEND MENGSEL VAN XYLEENISOMEREN.

RIJTUIG VOOR MOTORISCH GEHANDICAPTEN HOOFDZAKELIJK GEHANDICAPTEN KINDEREN

INTRA-RESPIRATORY VACCINE, MODIFIED BACTERIA STRAIN USED IN IT, VACCINE DOSE FORM AND PROCESS FOR PREPARING IT

WERKWIJZE VOOR DE THERMISCHE BEHANDELING VAN FOSFAATERTS.

WERKWIJZE VOOR HET VERVAARDIGEN VAN EEN BINNENBANDLOZE FIETSBAND.

LUKKEKLAMMER.

PRISE POUR LES MAINS SUR MANCHE OU POIGNEE D'UN INSTRUMENT ET RUBAN POUR SA REALISATION

SUPPORTER FOR UNDULATION CYLINDER IN MAINTENANCE VEHICLE

CONTROL OF TYRE VULCANIZER

PROCEDE DE FABRICATION DE PANNEAUX DE CONSTRUCTION

Pack-ice breakage method - uses explosive forming mosaic pattern and transport equipment with feet

Concentrating raw full-cream milk by reverse osmosis - then releasing pressure so as to avoid fat globule damage and thus lipolysis

MACHINE POUR ENLEVER LA COUENNE D'ARTICLES DE VIANDE OU LA PEAU DE POISSONS

COLLIERS DE RETENUE POUR TUBES

ELASTISK MELLOMLEDD FOR AKSELKOBLINGER.

HEAT EXCHANGER

VENDING MACHINE WITH DOORS

ETHERS HYDROSOLUBLES D'HYDROXYFLAVONES LEUR PREPARATION ET LEUR UTILISATION

CEPHALOSPORIN DECOLOURISING PROCESS