机器人机械手臂移动极限保护装置,申请号CN201510360423.9-传众专利搜索

机器人机械手臂移动极限保护装置

申请公布号：CN104942831A

申请号：CN201510360423.9

申请日期：2015.06.26

申请公布日期：2015.09.30

申请人：

常州展华机器人有限公司

发明人：蒋瑛倩

分类号：B25J19/06(2006.01)I;B25J18/02(2006.01)I

主分类号：B25J19/06(2006.01)I

代理机构：

苏州广正知识产权代理有限公司 32234

代理人：刘述生

地址：213000 江苏省常州市武进区高新技术开发区常武南路588号天安数码城首期A幢

摘要：本发明公开了一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。通过上述方式，本发明能够避免机器人机械手臂极限拉伸断裂的情况，伸缩保护装置固定后能限定极限拉伸度而保护机器人部件。

主权项：一种机器人机械手臂移动极限保护装置，包括固定器和伸缩保护装置，其特征在于，所述伸缩保护装置两端安装设置所述固定器，所述伸缩保护装置上一端设有伸缩杆，所述伸缩保护装置上另一端设有限位套杆，所述伸缩杆和所述限位套杆外侧端分别与所述固定器连接固定，所述伸缩杆导入所述限位套杆内，所述伸缩杆顶部设有一限位凸块，所述限位凸块设置于所述限位套杆内部。