运动装置，尤其是具有振动马达的自身复原玩具机器人,申请号CN201080001432.4-传众专利搜索

运动装置，尤其是具有振动马达的自身复原玩具机器人

申请公布号：CN102256677B

申请号：CN201080001432.4

申请日期：2010.09.24

申请公布日期：2014.05.28

申请人：

创首公司

发明人：大卫·安东尼·诺曼;罗伯特·H·米姆利特施三世;约尔·瑞甘·卡特;道格拉斯·迈克尔·加勒蒂

分类号：A63H11/02(2006.01)I;A63H17/26(2006.01)I;A63H29/22(2006.01)I

主分类号：A63H11/02(2006.01)I

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司 31100

代理人：顾峻峰

地址：美国得克萨斯州

摘要：一种运动装置，尤其是玩具机器人(100)，包括多条腿(104)以及振动驱动器(202，210)。所述运动装置被构造成由于振动马达的旋转转矩(205)的效果而旋转并使自身复原。上述目的例如可通过设置身体或运动装置的重心(502)，使得其被布置接近振动马达(202，210)的旋转轴线或被布置在该旋转轴线上来实现。

主权项：一种运动装置，包括：多条腿，以及振动驱动器，其特征在于，所述运动装置被构造成：当所述运动装置翻转或侧躺时，由于所述振动驱动器的力矩效果而旋转并复原其自身，其中，所述运动装置的重心或身体的重心位于所述振动驱动器的旋转轴线上或该轴线附近，所述运动装置的上侧设有高点，使得所述运动装置不会倾覆到完全翻转，或者所述运动装置的侧面布置突起，使得运动装置能够容易地从侧躺旋转到其正常的直立位置。