基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法,申请号CN201210058898.9-传众专利搜索

基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法

申请公布号：CN102607467A

申请号：CN201210058898.9

申请日期：2012.03.07

申请公布日期：2012.07.25

申请人：

上海交通大学

发明人：赵群飞;唐品;谢炀;樊延峰

分类号：G01B11/26(2006.01)I

主分类号：G01B11/26(2006.01)I

代理机构：

上海新天专利代理有限公司 31213

代理人：张泽纯

地址：200240 上海市闵行区东川路800号

摘要：一种基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置和检测方法，利用电梯导轨垂直度检测机器人携带一个垂直安装在其上的发光圆环在导轨上面行走，在导轨的底端安装一个摄像机对准圆环进行摄像输入计算机；经计算机的图像处理，精确地计算出发光圆环的圆心坐标和相应的发光圆环的高度，然后描绘出待测电梯的垂直度的变化曲线并实时的显示在计算机显示屏上。本发明能全自动智能检测，避免了激光成像带来的误差，减少了人工介入引起的误差。操作方便，检测精度高，运算速度快。本发明能够适用于多种场合，不但可以应用于电梯安装与维护阶段时的垂直度检测，也可以对导轨的扭曲度进行检测，以及其他工业方面如铁轨检测及圆形零件检测等。

主权项：一种基于视觉测量的电梯导轨垂直度检测装置，其特征在于该装置包括垂直度检测机器人(2)、载物台(3)、发光圆环(4)、摄像机(5)和计算机(6)，所述的垂直度检测机器人(2)设置在待测电梯导轨(1)上，携带垂直于电梯导轨(1)安装的载物台(3)上的发光圆环(4)沿着导轨(1)自主运行，在所述的发光圆环(4)的正下方安装所述的摄像机(5)，该摄像机(5)竖直向上对准所述的发光圆环(4)，所述的摄像机(5)的输出端与所述的计算机(6)相连。