机械手及采用该机械手的生产线,申请号CN200810300250.1-传众专利搜索

机械手及采用该机械手的生产线

申请公布号：CN101497194A

申请号：CN200810300250.1

申请日期：2008.01.29

申请公布日期：2009.08.05

申请人：

鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司

发明人：郭培钦;张瑞峰;王文韬;胡志刚;邢雪顺;俞孝灵

分类号：B25J3/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B65G37/00(2006.01)I;B65G47/04(2006.01)I

主分类号：B25J3/00(2006.01)I

地址：518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号

摘要：一种机械手，其包括气缸及摆臂，该气缸包括一个缸体、一个活塞杆及一个活塞，该活塞杆至少部分伸入缸体中，该摆臂连接于该活塞杆上，该活塞设于缸体内且与活塞杆固定连接，该缸体和活塞杆中的一个上设有一个导向销，另一个上设有与导向销配合的导槽，且该导槽至少部分为相对活塞杆轴线倾斜设置的倾斜槽。该机械手具有结构简单、制作成本低的优点。本发明还公开一种采用上述机械手的生产线。

主权项：【权利要求1】一种机械手，其包括气缸及摆臂，该气缸包括一个缸体、一个活塞杆及一个活塞，该活塞杆至少部分伸入缸体中，该摆臂连接于该活塞杆上，该活塞设于缸体内并与活塞杆固定连接，其特征在于：该缸体和活塞杆中的一个上设有一个导向销，另一个上设有与导向销配合的导槽，且该导槽至少部分为相对活塞杆轴线倾斜设置的倾斜槽。